Enum sbp::Sbp

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#[non_exhaustive]pub enum Sbp {
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    MsgPrintDep(MsgPrintDep),
    MsgTrackingStateDetailedDep(MsgTrackingStateDetailedDep),
    MsgTrackingStateDepB(MsgTrackingStateDepB),
    MsgAcqResultDepB(MsgAcqResultDepB),
    MsgAcqResultDepA(MsgAcqResultDepA),
    MsgTrackingStateDepA(MsgTrackingStateDepA),
    MsgThreadState(MsgThreadState),
    MsgUartStateDepa(MsgUartStateDepa),
    MsgIarState(MsgIarState),
    MsgEphemerisDepA(MsgEphemerisDepA),
    MsgMaskSatelliteDep(MsgMaskSatelliteDep),
    MsgTrackingIqDepA(MsgTrackingIqDepA),
    MsgUartState(MsgUartState),
    MsgAcqSvProfileDep(MsgAcqSvProfileDep),
    MsgAcqResultDepC(MsgAcqResultDepC),
    MsgTrackingStateDetailedDepA(MsgTrackingStateDetailedDepA),
    MsgResetFilters(MsgResetFilters),
    MsgInitBaseDep(MsgInitBaseDep),
    MsgMaskSatellite(MsgMaskSatellite),
    MsgTrackingIqDepB(MsgTrackingIqDepB),
    MsgTrackingIq(MsgTrackingIq),
    MsgAcqSvProfile(MsgAcqSvProfile),
    MsgAcqResult(MsgAcqResult),
    MsgTrackingState(MsgTrackingState),
    MsgObsDepB(MsgObsDepB),
    MsgBasePosLlh(MsgBasePosLlh),
    MsgObsDepA(MsgObsDepA),
    MsgEphemerisDepB(MsgEphemerisDepB),
    MsgEphemerisDepC(MsgEphemerisDepC),
    MsgBasePosEcef(MsgBasePosEcef),
    MsgObsDepC(MsgObsDepC),
    MsgObs(MsgObs),
    MsgSpecanDep(MsgSpecanDep),
    MsgSpecan(MsgSpecan),
    MsgMeasurementState(MsgMeasurementState),
    MsgSetTime(MsgSetTime),
    MsgAlmanac(MsgAlmanac),
    MsgAlmanacGpsDep(MsgAlmanacGpsDep),
    MsgAlmanacGloDep(MsgAlmanacGloDep),
    MsgAlmanacGps(MsgAlmanacGps),
    MsgAlmanacGlo(MsgAlmanacGlo),
    MsgGloBiases(MsgGloBiases),
    MsgEphemerisDepD(MsgEphemerisDepD),
    MsgEphemerisGpsDepE(MsgEphemerisGpsDepE),
    MsgEphemerisSbasDepA(MsgEphemerisSbasDepA),
    MsgEphemerisGloDepA(MsgEphemerisGloDepA),
    MsgEphemerisSbasDepB(MsgEphemerisSbasDepB),
    MsgEphemerisGloDepB(MsgEphemerisGloDepB),
    MsgEphemerisGpsDepF(MsgEphemerisGpsDepF),
    MsgEphemerisGloDepC(MsgEphemerisGloDepC),
    MsgEphemerisGloDepD(MsgEphemerisGloDepD),
    MsgEphemerisBds(MsgEphemerisBds),
    MsgEphemerisGps(MsgEphemerisGps),
    MsgEphemerisGlo(MsgEphemerisGlo),
    MsgEphemerisSbas(MsgEphemerisSbas),
    MsgEphemerisGal(MsgEphemerisGal),
    MsgEphemerisQzss(MsgEphemerisQzss),
    MsgIono(MsgIono),
    MsgSvConfigurationGpsDep(MsgSvConfigurationGpsDep),
    MsgGroupDelayDepA(MsgGroupDelayDepA),
    MsgGroupDelayDepB(MsgGroupDelayDepB),
    MsgGroupDelay(MsgGroupDelay),
    MsgEphemerisGalDepA(MsgEphemerisGalDepA),
    MsgGnssCapb(MsgGnssCapb),
    MsgSvAzEl(MsgSvAzEl),
    MsgSettingsWrite(MsgSettingsWrite),
    MsgSettingsSave(MsgSettingsSave),
    MsgSettingsReadByIndexReq(MsgSettingsReadByIndexReq),
    MsgFileioReadResp(MsgFileioReadResp),
    MsgSettingsReadReq(MsgSettingsReadReq),
    MsgSettingsReadResp(MsgSettingsReadResp),
    MsgSettingsReadByIndexDone(MsgSettingsReadByIndexDone),
    MsgSettingsReadByIndexResp(MsgSettingsReadByIndexResp),
    MsgFileioReadReq(MsgFileioReadReq),
    MsgFileioReadDirReq(MsgFileioReadDirReq),
    MsgFileioReadDirResp(MsgFileioReadDirResp),
    MsgFileioWriteResp(MsgFileioWriteResp),
    MsgFileioRemove(MsgFileioRemove),
    MsgFileioWriteReq(MsgFileioWriteReq),
    MsgSettingsRegister(MsgSettingsRegister),
    MsgSettingsWriteResp(MsgSettingsWriteResp),
    MsgBootloaderHandshakeDepA(MsgBootloaderHandshakeDepA),
    MsgBootloaderJumpToApp(MsgBootloaderJumpToApp),
    MsgResetDep(MsgResetDep),
    MsgBootloaderHandshakeReq(MsgBootloaderHandshakeReq),
    MsgBootloaderHandshakeResp(MsgBootloaderHandshakeResp),
    MsgDeviceMonitor(MsgDeviceMonitor),
    MsgReset(MsgReset),
    MsgCommandReq(MsgCommandReq),
    MsgCommandResp(MsgCommandResp),
    MsgNetworkStateReq(MsgNetworkStateReq),
    MsgNetworkStateResp(MsgNetworkStateResp),
    MsgCommandOutput(MsgCommandOutput),
    MsgNetworkBandwidthUsage(MsgNetworkBandwidthUsage),
    MsgCellModemStatus(MsgCellModemStatus),
    MsgFrontEndGain(MsgFrontEndGain),
    MsgCwResults(MsgCwResults),
    MsgCwStart(MsgCwStart),
    MsgNapDeviceDnaResp(MsgNapDeviceDnaResp),
    MsgNapDeviceDnaReq(MsgNapDeviceDnaReq),
    MsgFlashDone(MsgFlashDone),
    MsgFlashReadResp(MsgFlashReadResp),
    MsgFlashErase(MsgFlashErase),
    MsgStmFlashLockSector(MsgStmFlashLockSector),
    MsgStmFlashUnlockSector(MsgStmFlashUnlockSector),
    MsgStmUniqueIdResp(MsgStmUniqueIdResp),
    MsgFlashProgram(MsgFlashProgram),
    MsgFlashReadReq(MsgFlashReadReq),
    MsgStmUniqueIdReq(MsgStmUniqueIdReq),
    MsgM25FlashWriteStatus(MsgM25FlashWriteStatus),
    MsgGpsTimeDepA(MsgGpsTimeDepA),
    MsgExtEvent(MsgExtEvent),
    MsgGpsTime(MsgGpsTime),
    MsgUtcTime(MsgUtcTime),
    MsgGpsTimeGnss(MsgGpsTimeGnss),
    MsgUtcTimeGnss(MsgUtcTimeGnss),
    MsgTelSv(MsgTelSv),
    MsgSettingsRegisterResp(MsgSettingsRegisterResp),
    MsgPosEcefDepA(MsgPosEcefDepA),
    MsgPosLlhDepA(MsgPosLlhDepA),
    MsgBaselineEcefDepA(MsgBaselineEcefDepA),
    MsgBaselineNedDepA(MsgBaselineNedDepA),
    MsgVelEcefDepA(MsgVelEcefDepA),
    MsgVelNedDepA(MsgVelNedDepA),
    MsgDopsDepA(MsgDopsDepA),
    MsgBaselineHeadingDepA(MsgBaselineHeadingDepA),
    MsgDops(MsgDops),
    MsgPosEcef(MsgPosEcef),
    MsgPosLlh(MsgPosLlh),
    MsgBaselineEcef(MsgBaselineEcef),
    MsgBaselineNed(MsgBaselineNed),
    MsgVelEcef(MsgVelEcef),
    MsgVelNed(MsgVelNed),
    MsgBaselineHeading(MsgBaselineHeading),
    MsgAgeCorrections(MsgAgeCorrections),
    MsgPosLlhCov(MsgPosLlhCov),
    MsgVelNedCov(MsgVelNedCov),
    MsgVelBody(MsgVelBody),
    MsgPosEcefCov(MsgPosEcefCov),
    MsgVelEcefCov(MsgVelEcefCov),
    MsgProtectionLevelDepA(MsgProtectionLevelDepA),
    MsgProtectionLevel(MsgProtectionLevel),
    MsgPosLlhAcc(MsgPosLlhAcc),
    MsgVelCog(MsgVelCog),
    MsgOrientQuat(MsgOrientQuat),
    MsgOrientEuler(MsgOrientEuler),
    MsgAngularRate(MsgAngularRate),
    MsgPosEcefGnss(MsgPosEcefGnss),
    MsgPosLlhGnss(MsgPosLlhGnss),
    MsgVelEcefGnss(MsgVelEcefGnss),
    MsgVelNedGnss(MsgVelNedGnss),
    MsgPosLlhCovGnss(MsgPosLlhCovGnss),
    MsgVelNedCovGnss(MsgVelNedCovGnss),
    MsgPosEcefCovGnss(MsgPosEcefCovGnss),
    MsgVelEcefCovGnss(MsgVelEcefCovGnss),
    MsgUtcLeapSecond(MsgUtcLeapSecond),
    MsgReferenceFrameParam(MsgReferenceFrameParam),
    MsgPoseRelative(MsgPoseRelative),
    MsgNdbEvent(MsgNdbEvent),
    MsgLog(MsgLog),
    MsgFwd(MsgFwd),
    MsgSsrOrbitClockDepA(MsgSsrOrbitClockDepA),
    MsgSsrOrbitClock(MsgSsrOrbitClock),
    MsgSsrOrbitClockBounds(MsgSsrOrbitClockBounds),
    MsgSsrOrbitClockBoundsDegradation(MsgSsrOrbitClockBoundsDegradation),
    MsgSsrCodeBiases(MsgSsrCodeBiases),
    MsgSsrPhaseBiases(MsgSsrPhaseBiases),
    MsgSsrStecCorrectionDepA(MsgSsrStecCorrectionDepA),
    MsgSsrCodePhaseBiasesBounds(MsgSsrCodePhaseBiasesBounds),
    MsgSsrGriddedCorrectionNoStdDepA(MsgSsrGriddedCorrectionNoStdDepA),
    MsgSsrGridDefinitionDepA(MsgSsrGridDefinitionDepA),
    MsgSsrTileDefinitionDepA(MsgSsrTileDefinitionDepA),
    MsgSsrTileDefinitionDepB(MsgSsrTileDefinitionDepB),
    MsgSsrTileDefinition(MsgSsrTileDefinition),
    MsgSsrGriddedCorrectionDepA(MsgSsrGriddedCorrectionDepA),
    MsgSsrStecCorrectionDep(MsgSsrStecCorrectionDep),
    MsgSsrGriddedCorrection(MsgSsrGriddedCorrection),
    MsgSsrStecCorrection(MsgSsrStecCorrection),
    MsgSsrGriddedCorrectionBounds(MsgSsrGriddedCorrectionBounds),
    MsgSsrSatelliteApcDep(MsgSsrSatelliteApcDep),
    MsgSsrSatelliteApc(MsgSsrSatelliteApc),
    MsgOsr(MsgOsr),
    MsgUserData(MsgUserData),
    MsgImuRaw(MsgImuRaw),
    MsgImuAux(MsgImuAux),
    MsgMagRaw(MsgMagRaw),
    MsgOdometry(MsgOdometry),
    MsgWheeltick(MsgWheeltick),
    MsgSsrFlagHighLevel(MsgSsrFlagHighLevel),
    MsgSsrFlagSatellites(MsgSsrFlagSatellites),
    MsgSsrFlagTropoGridPoints(MsgSsrFlagTropoGridPoints),
    MsgSsrFlagIonoGridPoints(MsgSsrFlagIonoGridPoints),
    MsgSsrFlagIonoTileSatLos(MsgSsrFlagIonoTileSatLos),
    MsgSsrFlagIonoGridPointSatLos(MsgSsrFlagIonoGridPointSatLos),
    MsgAcknowledge(MsgAcknowledge),
    MsgEd25519SignatureDepA(MsgEd25519SignatureDepA),
    MsgEd25519CertificateDep(MsgEd25519CertificateDep),
    MsgEd25519SignatureDepB(MsgEd25519SignatureDepB),
    MsgEcdsaCertificate(MsgEcdsaCertificate),
    MsgCertificateChainDep(MsgCertificateChainDep),
    MsgEcdsaSignatureDepA(MsgEcdsaSignatureDepA),
    MsgEcdsaSignatureDepB(MsgEcdsaSignatureDepB),
    MsgEcdsaSignature(MsgEcdsaSignature),
    MsgCertificateChain(MsgCertificateChain),
    MsgFileioConfigReq(MsgFileioConfigReq),
    MsgFileioConfigResp(MsgFileioConfigResp),
    MsgSbasRaw(MsgSbasRaw),
    MsgLinuxCpuStateDepA(MsgLinuxCpuStateDepA),
    MsgLinuxMemStateDepA(MsgLinuxMemStateDepA),
    MsgLinuxSysStateDepA(MsgLinuxSysStateDepA),
    MsgLinuxProcessSocketCounts(MsgLinuxProcessSocketCounts),
    MsgLinuxProcessSocketQueues(MsgLinuxProcessSocketQueues),
    MsgLinuxSocketUsage(MsgLinuxSocketUsage),
    MsgLinuxProcessFdCount(MsgLinuxProcessFdCount),
    MsgLinuxProcessFdSummary(MsgLinuxProcessFdSummary),
    MsgLinuxCpuState(MsgLinuxCpuState),
    MsgLinuxMemState(MsgLinuxMemState),
    MsgLinuxSysState(MsgLinuxSysState),
    MsgMeasurementPoint(MsgMeasurementPoint),
    MsgStartup(MsgStartup),
    MsgDgnssStatus(MsgDgnssStatus),
    MsgInsStatus(MsgInsStatus),
    MsgCsacTelemetry(MsgCsacTelemetry),
    MsgCsacTelemetryLabels(MsgCsacTelemetryLabels),
    MsgInsUpdates(MsgInsUpdates),
    MsgGnssTimeOffset(MsgGnssTimeOffset),
    MsgPpsTime(MsgPpsTime),
    MsgSensorAidEvent(MsgSensorAidEvent),
    MsgGroupMeta(MsgGroupMeta),
    MsgSolnMeta(MsgSolnMeta),
    MsgSolnMetaDepA(MsgSolnMetaDepA),
    MsgStatusJournal(MsgStatusJournal),
    MsgStatusReport(MsgStatusReport),
    MsgHeartbeat(MsgHeartbeat),
    Unknown(Unknown),
    Invalid(Invalid),
}

Expand description

Represents any SBP message.

Variants (Non-exhaustive)§

Invalid(Invalid)

Invalid message type.

Implementations§

source §

impl Sbp

source

pub fn from_parts<B: Buf>( msg_type: u16, sender_id: u16, payload: B ) -> Result<Sbp, SbpMsgParseError>

Parse a message from given fields.

§Example

use std::convert::TryInto;

use sbp::messages::logging::MsgLog;
use sbp::Sbp;

fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    // log level 1 and with "hello" as the message
    let msg_type = 1025;
    let sender_id = 1;
    let payload: &[u8] = &[1, 104, 101, 108, 108, 111];

    let msg: MsgLog = Sbp::from_parts(msg_type, sender_id, payload)?.try_into()?;
    assert_eq!(msg.sender_id, Some(1));
    assert_eq!(msg.level, 1);
    assert_eq!(msg.text.as_bytes(), "hello".as_bytes());
    Ok(())
}