List of all items

Structs

• builtin::Time
• spatial::anchors::AnchorDelta
• spatial::anchors::AnchorEntry
• spatial::anchors::AnchorSet
• spatial::argeo::NodeGeo
• spatial::common::AssetRef
• spatial::common::FrameRef
• spatial::common::MetaKV
• spatial::core::Aabb3
• spatial::core::BlobRef
• spatial::core::FrameTransform
• spatial::core::FramedPose
• spatial::core::GeoPose
• spatial::core::PoseSE3
• spatial::core::TileKey
• spatial::disco::Announce
• spatial::disco::Capabilities
• spatial::disco::CoverageElement
• spatial::disco::Depart
• spatial::disco::FeatureFlag
• spatial::disco::KV
• spatial::disco::ProfileSupport
• spatial::disco::TopicMeta
• spatial::disco::Transform
• spatial::disco::ValidityWindow
• spatial::semantics::Detection2D
• spatial::semantics::Detection2DSet
• spatial::semantics::Detection3D
• spatial::semantics::Detection3DSet
• spatial::sensing::common::Axis
• spatial::sensing::common::FrameHeader
• spatial::sensing::common::FrameQuality
• spatial::sensing::common::Linspace
• spatial::sensing::common::ROI
• spatial::sensing::common::ROIReply
• spatial::sensing::common::ROIRequest
• spatial::sensing::common::StreamMeta
• spatial::sensing::lidar::LidarDetection
• spatial::sensing::lidar::LidarDetectionSet
• spatial::sensing::lidar::LidarFrame
• spatial::sensing::lidar::LidarMeta
• spatial::sensing::rad::RadDetection
• spatial::sensing::rad::RadDetectionSet
• spatial::sensing::rad::RadSensorMeta
• spatial::sensing::rad::RadTensorFrame
• spatial::sensing::rad::RadTensorMeta
• spatial::sensing::vision::CamIntrinsics
• spatial::sensing::vision::Keypoint2D
• spatial::sensing::vision::Track2D
• spatial::sensing::vision::VisionDetections
• spatial::slam_frontend::CameraInfo
• spatial::slam_frontend::Feature2D
• spatial::slam_frontend::FeatureMatch
• spatial::slam_frontend::KeyframeFeatures
• spatial::slam_frontend::Landmark
• spatial::slam_frontend::MatchSet
• spatial::slam_frontend::TrackObs
• spatial::slam_frontend::Tracklet
• spatial::vio::FusedState
• spatial::vio::ImuInfo
• spatial::vio::ImuSample
• spatial::vio::MagnetometerSample
• spatial::vio::SensorFusionSample

Enums

• spatial::anchors::AnchorOp
• spatial::common::CoordConvention
• spatial::common::CovarianceType
• spatial::core::CovMatrix
• spatial::core::GeoFrameKind
• spatial::disco::ServiceKind
• spatial::sensing::common::AxisEncoding
• spatial::sensing::common::AxisSpec
• spatial::sensing::common::Codec
• spatial::sensing::common::Health
• spatial::sensing::common::PayloadKind
• spatial::sensing::common::SampleType
• spatial::sensing::lidar::CloudEncoding
• spatial::sensing::lidar::LidarType
• spatial::sensing::lidar::PointLayout
• spatial::sensing::rad::RadDynProp
• spatial::sensing::rad::RadSensorType
• spatial::sensing::rad::RadTensorLayout
• spatial::sensing::vision::CamModel
• spatial::sensing::vision::ColorSpace
• spatial::sensing::vision::Distortion
• spatial::sensing::vision::PixFormat
• spatial::slam_frontend::DistortionModelKind
• spatial::vio::FusionMode
• spatial::vio::FusionSourceKind

Functions

• topic

Type Aliases

• spatial::anchors::FrameRef
• spatial::anchors::GeoPose
• spatial::anchors::Time
• spatial::argeo::FrameRef
• spatial::argeo::FramedPose
• spatial::argeo::GeoPose
• spatial::argeo::PoseSE3
• spatial::argeo::Time
• spatial::common::BBox2D
• spatial::common::Mat12x12
• spatial::common::Mat3x3
• spatial::common::Mat6x6
• spatial::common::QuaternionXYZW
• spatial::common::Vec3
• spatial::core::FrameRef
• spatial::core::Time
• spatial::disco::Aabb3
• spatial::disco::FrameRef
• spatial::disco::PoseSE3
• spatial::disco::SpatialUri
• spatial::disco::Time
• spatial::semantics::FrameRef
• spatial::semantics::TileKey
• spatial::semantics::Time
• spatial::sensing::common::BlobRef
• spatial::sensing::common::FrameRef
• spatial::sensing::common::PoseSE3
• spatial::sensing::common::Time
• spatial::sensing::lidar::Axis
• spatial::sensing::lidar::BlobRef
• spatial::sensing::lidar::Codec
• spatial::sensing::lidar::FrameHeader
• spatial::sensing::lidar::FrameQuality
• spatial::sensing::lidar::FrameRef
• spatial::sensing::lidar::PayloadKind
• spatial::sensing::lidar::PoseSE3
• spatial::sensing::lidar::ROI
• spatial::sensing::lidar::ROIReply
• spatial::sensing::lidar::ROIRequest
• spatial::sensing::lidar::SampleType
• spatial::sensing::lidar::StreamMeta
• spatial::sensing::lidar::Time
• spatial::sensing::rad::Axis
• spatial::sensing::rad::BlobRef
• spatial::sensing::rad::Codec
• spatial::sensing::rad::FrameHeader
• spatial::sensing::rad::FrameQuality
• spatial::sensing::rad::FrameRef
• spatial::sensing::rad::PayloadKind
• spatial::sensing::rad::PoseSE3
• spatial::sensing::rad::ROI
• spatial::sensing::rad::ROIReply
• spatial::sensing::rad::ROIRequest
• spatial::sensing::rad::SampleType
• spatial::sensing::rad::StreamMeta
• spatial::sensing::rad::Time
• spatial::sensing::vision::Codec
• spatial::sensing::vision::Time
• spatial::slam_frontend::FrameRef
• spatial::slam_frontend::Time
• spatial::vio::FrameRef
• spatial::vio::Time

Constants

• spatial::argeo::MODULE_ID
• spatial::semantics::MODULE_ID
• spatial::sensing::common::SZ_LARGE
• spatial::sensing::common::SZ_MEDIUM
• spatial::sensing::common::SZ_SMALL
• spatial::sensing::common::SZ_TINY
• spatial::sensing::common::SZ_XL
• spatial::sensing::lidar::MODULE_ID
• spatial::sensing::rad::MODULE_ID
• spatial::slam_frontend::MODULE_ID
• spatial::vio::MODULE_ID