List of all items

Structs

• CanFdFrame
• FrameParser
• WriteCanData
• WriteCombiner
• command::AuxPwmCommand
• command::AuxPwmFormat
• command::BrakeCommand
• command::CurrentCommand
• command::CurrentFormat
• command::OutputExactCommand
• command::OutputNearestCommand
• command::PositionCommand
• command::PositionFormat
• command::RecapturePositionVelocityCommand
• command::RequireReindexCommand
• command::SetTrimCommand
• command::StayWithinCommand
• command::StayWithinFormat
• command::StopCommand
• command::VFOCCommand
• command::VFOCFormat
• command::ZeroVelocityCommand
• command::ZeroVelocityFormat
• query::ExtraValue
• query::QueryFormat
• query::QueryResult
• scaling::Scaling

Enums

• HomeState
• Mode
• Register
• Resolution
• Subframe
• SubframeType
• Toggle
• Value

Functions

• calculate_arbitration_id
• parse_arbitration_id
• parse_frame
• scaling::nanify_i16
• scaling::nanify_i32
• scaling::nanify_i8
• scaling::saturate_i16
• scaling::saturate_i32
• scaling::saturate_i8

Constants

• CLIENT_POLL_SERVER
• CLIENT_TO_SERVER
• CURRENT_REGISTER_MAP_VERSION
• NOP
• READ_ERROR
• READ_FLOAT
• READ_INT16
• READ_INT32
• READ_INT8
• REPLY_FLOAT
• REPLY_INT16
• REPLY_INT32
• REPLY_INT8
• SERVER_TO_CLIENT
• WRITE_ERROR
• WRITE_FLOAT
• WRITE_INT16
• WRITE_INT32
• WRITE_INT8
• query::MAX_EXTRA
• scaling::ACCELERATION
• scaling::CURRENT
• scaling::INT
• scaling::POSITION
• scaling::POWER
• scaling::PWM
• scaling::TEMPERATURE
• scaling::TIME
• scaling::TORQUE
• scaling::VELOCITY
• scaling::VOLTAGE