sample_planning 0.0.4

Sample Based Planner
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132

type octile
height 128
width 129
map
@@TTTTTT@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@TT@TTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTT@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT.........TTTTTTT......TTTTTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTTT..TTTTTTT.........TTTTTTTT......TTTTTTTTT@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.TTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTTTT.TTTTTTT.........TTTTTTTT.......TTTTTTTT@TTTT@@@@TTTTTTTTTT......TTTTTTTT...TT.TTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTTT..TTTTTTT.........TTTTTTT........TTTTTTTTTTTTTTT@TTTTTTTTTTT......TTTTTTT.........TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTTTT..................................TTTTTTTTTTTTTTTTT......TTTT...........T..........TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTTT....................................TTTTTTTTTTTTTTTT.......TTTT......................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTTT.....................................TTTTTTTTTTTTTTT..................................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTT......................................TTTTTTTTTTTTTT...................................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@TTTTT.......................................TTTTTTTTTT......................................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTT@
@@TTTTT........TTT.............................TTTTTT.........................................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTT
@@TTTTT........TTT............................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@TTTTTTTTTTT
@@TTTTTTTT....................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@TTTTTTTTTTT
@@TTTTTTTT....................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@TTTTTTTT...................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT..................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT..................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT..................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT...................................................................................TTTTTT...........TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT.......................................................................................TTTT............TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT........................................................................................TT.............TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT..............................................................................................................TTTTTTTTTTTT
@TTTTTT..............................................................................................................TTTTTTTTTTTT
@TTTTTT...............................................................................................................TTTTTTTTTTT
@TTTTTT................................................................................................................TTTTTTTTTT
@TTTTTT..................................................................................................................TTTTTTTT
@TTTTTT.......................................................................................................................TTT
@TTTTTT.......................................................................................................................TTT
@TTTTTTTTT....................................................................................................................TTT
@TTTTTTTTT.........................................................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.........................................................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.........................................................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.........................................................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.......................................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.......................................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT..........................................................................................................TTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT....T......................................................................................................TTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTT.TT...........................T.........................................................................TTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@TTTTT.......................TTTT..........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@@@TTT.......................TTTT..........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@@@TTT.......................TTTT..........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@@@TTTT......................TTTT.........................................................................TTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@@@TTTT......................TTTT.........................................................................TTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTT@@@@TTTT......................TTTT....................TT...................................................TTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTTTTTTTT......................TTTT...................TTTT.................................................TTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTTT@@TTTT......................TTTT...................TTTT.................................................TTTTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTT@@@TTTT......................TTTT...................TTTT...................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTT@@@TTTT......................TTTT..........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTT@@@TTTT......................TTTT..........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@TTTTTTT@@@TTTT......................TTTT....................................................................................TTTT
@TTTTTTT@@@TTTT......................TTTT.....................................................................................TTT
@@TTTTT@@@@TTTT......................TTTT..................................................................................TTTTTT
@@TTTTT@@@@TTTT......................TTTT..................TTTTTT.....TTT................................................TTTTTTTT
@@TTTTT@@@@TTTT......................TTTT..................TTTTTT.....TTT................................................TTTTTTTT
@@TTTTT@@@@TTTT......................TTTT..................TTTTTT.....TTT................................................TTTTTTTT
@@TTTTT@@TTTTTT......................TTTTT.................TTTTTT......T.................................................TTTTTTTT
@@TTTTT@@TTTTTTTTTTT.................TTTTT...............................................................................TTTTTTTT
@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTT..............................................................................TTTTTTTT
@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTT..............................................................................TT...TTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTT...................................................................................TTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTT...................TTT...........................................................TTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTT..................TTTT...........................................................TTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTT..................TTTT...........................................................TTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT................TTTTTT..................TTTT......................................................TT...TTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT...................TTT.........................................................................TTTTT...TTTTT
@@@@TTTT@@@@TTTTTTTTT...................TTT.........................................................................TTTTTTTTTTTTT
@@@@TTTT@@@@TTTTTTTTT...................TTT..........................................................................TTTTTTTTTTTT
@@@@TTTT@@@@TTTTTTTTT...................TTT........................................................................TTTTTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTT...................TTT...............................TTTTTTT..................................TTTTTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTT...................TTT.............................TTTTTTTTTTT.........................TTTTT...TTTTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTT....................TTT............................TTTTTTTTTTTTT.....................TTTTTTTTTTT@@TTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTT....................TTT...........TTTTTTTTTTTTTT..TTTTTTTTTTTTTTT...................TTTTTTTTTTTTT@@@@@TTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@TTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT................TTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@TTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTT...................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTT..................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTTTT..........................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTTTT..........................TTTTT@@@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTT............................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTT............................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTT............................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTT............................TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@TTTTTTT...............TTTTTTT......TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT..............TTTTTTTTTTTTTTTTTTT....TTTTT
@@@@TTTTTTT..............TTTTTTT......TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTT...............TTTTTTTTTTTTTTTTTTT......TTT
@@@@TTTTTTT.......TTTTTTTTTTTTTTT.TTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTT.................TTTTTTTTTTTTTTTTTT......TTT
@@@@TTTTTT........TTTTTTTTTTTTTTT.TTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTT..................TTTTTTTTTTTTTTTTTT......TTT
@@@@TTTTTT........TTTTTTTTTTTTTTT.TTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTT....................TTTTTTTTTTTTTTTTT......TTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTT.......................TTTTTTTTTTTTT@TT......TTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT...........................TTTTTTTTT..TTT......TTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT......................................TT.......TTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT......................................TT......TTTT
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT......................................TT......TTTT
@@@@TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT.TTTTT................................TT......TTTT
@@@@TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT..T@@@TTT..............................TT......TTTT
@@@@TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT.TT@@@@@TT.............................TT......TTTT
@@@@TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT@@@@@@@T.............................TT......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTT@@@@@@@@T.............................TT......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTT@@@@@@@TT..............................T......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT@@@TTTT..............................TT......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT@TT@TT.....................TTTTTTTTTTTTTT......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTT.TTT..........................................TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT...............................................TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT...............................................TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT...............................................TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT..........................TTTTTTTTTTTTTT......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT.......................................T......TTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT................................TT....TTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT...............................TTTT...TTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT..............................TTTTTT........TTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT.............................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT.............................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT..............................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT...............................TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT................................TTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT.......TT.............TT.......TTTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT.TTTTTTTT.............TTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT.TTTTTTTTT............TTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTT.........TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTT.........TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..........TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..........TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@