sample_planning 0.0.4

Sample Based Planner
type octile
height 42
width 74
map
@@@@@@@@@@@@@@@@TT@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@TT@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTT....TTTTTTTTTT.......T@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTT...TTTTTTTTT.......TTTTTT.........T@@@@@@@@@@@@@@@@@
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT........TTTT......TTTTTTTT........T@@@@@@@@@@@@@@@@@
TTTTTTTTTT...TTTTTTTTT........TTTT......TTTTTTTT........T@@@@@@@@@@@@@@@@@
TTT...........TTTTTT..........TTTT......TTTTTTTT........T@@@@@@@@@@@@@@@@@
TTT............TTT............TTTTT.....TTTTTTTT........T@@@@@@@@@@@@@@@@@
TTT...........................TTTTT.....TTTTTTTT........TTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTT.................TTTTTT.....TTT..TTT........TTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTT..TTTT.............TTT......................TT.......TTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT...........TT.......................TT..........TTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT.................................................TTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT...................................................TTT
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTT.....TTT......................TT..............TT
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTT.....TTT......................TT..............TT
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTT.....TTT....................TTTTT.............TT
@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTT.....TTTT...................TTTTTTT.....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT..TTTTT..................TTTTTTTT.....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT..TTTTT..................TTTTTTTT.....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTT..TTTTT..................TTTTTTTTT....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTT@TTTT..................TTTT@TTTT....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTT@@@@@TTTTTTTTT.............TTTTTTTTT....TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..TTT.TTTTTTTTTTTTTT..TTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT..TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTTT..TTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTT..............TTTT....TT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT..............TTTT....TT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT....................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..................TTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT...................TTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT...................TTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT@TTTTT...............TTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT@TTTTT.............TTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT@TTTTT...........TTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TTTTTTTTTTTT..TTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@TT@@@@@@@@@T..T@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@