sample_planning 0.0.4

Sample Based Planner
type octile
height 50
width 38
map
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@
@@@@TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@
@@@@TTT..................TTTT@@@@@@@@@
@@@@TTT....TT............TTTT@@@@@@@@@
@@@@TTT...TTTT.............TT@@@@@@@@@
@@@@T.....TTTT.............TT@@@@@@@@@
@@@@T......TT.............TTT@@@@@@@@@
@@@@T......TT.............TTT@@@@@@@@@
@@@@T.....................TTT@@@@@@@@@
@@@@T.....................TTT@@@@@@@@@
@@@@T.......................T@@@@@@@@T
@@@@TTT...................TTTT@@@@@@@@
@@@@TTTT...................TTTTTTTTTTT
@@@@TTTT.............TT....TTTTTTTTTTT
@@@@TTTTTTT..........TT.......TTTTTTT@
@@@@TTTTTTTTT.................TTTTTTT@
@@@@TTTTTTTTT.....................TTT@
@@@@TTTTTTTTT.....................TTT@
@@@@TTTTTTTTT.....................TTT@
@@@@TTTTTTT.................TT..TTTTT@
@@@@TT.....................TTT..TTT@T@
@@@@TT.....................TTT..TTTTTT
@@@@TT......................TT..T@@@T@
@@@@TT.....TTT.........TTTTTTT..T@@@T@
@@@@TTTTTTTTTTTTTT.....TTTTTTT..T@@@T@
@@@@@TTTTTTTTTTTTT.....TTTTTTT..T@@@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T..........TTT..T@@@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T..........TTT..T@@@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T..........TTT..T@@@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T..........TTT..T@@@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T...........TT...TT@T@
@@@@@@@@@@@@@@@@T................TTTT@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..............TTT@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..............TTT@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..............TTT@
@@@@@@@@@@@@@@@@TTTT..............TTT@
@@@@@@@@@@@@TTTTTTTT..............TTT@
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT................T@
TT..................................T@
TT..................................T@
....................................T@
....................................T@
TT.....................TTTTTTTT...TTT@
TT.....................TTTTTTTT..TTTT@
TT.....................TTTTTTTTTTTTTTT
TT.....................TT@@@@@@@@TTTTT
TT......................T@@@@@@@@T@@@@
TT....TTTTT.............T@@@@@@@@@T@@@
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT@@@@@@@@@@@@@