optimization_engine 0.3.1

A pure Rust framework for embedded nonconvex optimization. Ideal for robotics!
Documentation
��][s�6~ϯШ3}R`��M:��n�&�Mwvv8	Ih)��8����%Z�.��o�3i-�@����s����e8��D����#m<b�<����闗���7/~8}%��]��'�4�z�Ȳ������5
�)�b�B�B)��
Cz!]�߼��VЌ����,|���(�K�z<���s��`�-U���0�/4|=�n��_�\��s����T0�wy՚�q�6U'LV�L��"�:9*RRO��;e�R�,��|���nۤ�ۺN5�$[R1��1��p;9�9�븚m��fL��M��������Kb�	ʳc�i��F[�L�X{�ԧ��b�ա3�eqE�g4L�t`���mM�;<8Oܽ%�\� [x_
׶���ڿ�OCv��<�z�~�O�����z�~��l��V����l��+��b��)�iQ����ruf�ց��@�t�DQ��[7=*���⌨��/7��I<���Y��?{?z9z/M'�(���y|�C�
����m��(+���hĒx7�^��ƮnO0F�C���8�%e8��!�����<d�P�JC�N�K� �!xb:H�5���et\A���Y��YȖ���X��>���;�f8H7�aK7�۱t�ւ��";f!�JDzu�%�j	&�$�ꘆ������ala�,7H+q<-�U������0�1þ�i�����^�,�	r�p��O*�&R}��F��R��d���}sk);�N��tJ�K�'�E�n��3G�9��� ���4ݚ�6�u�y����!�c7u
I�C,�ıu�r�M�΍��Z�mb�_M���n�@jH�f�����
�y�4=a7IW�IL��>14���J�)�l�@2Li7124W��2
���l�t��e�&��F���
-�v�ع	��������`�y4U��\�(+��m�>�X0��-c��G������ܺP�![%�`i����*��&h&��2������_lT�K݁���
�Z�D}g6(t&���zdVwF�h鲋A�6'd��ؠ�JR�FF���U�^gr3M��L�4�zIxa����;*Be}�b���7���@��hF�<\��8�ӄ��a4���j��T�*��^�L�ÿq	mZ�8Mx�.�ӐnK�$���%�j�a�:5��El�kuSR*�ۮ���W~a��fd:~C���nN��),Væ��S+R~j�90lF?st8�=��?�u~��\��	\c(-w���C��<\=[-�]���^e^���Ĝ.��$��LD��-�?��,�7,9���`�!?����(p�l}
�E���ms�|5�Z_N[/���s�5����@��d��|��u�P'����`�y�+�soę�\��cϿ��}�]J���<��?�Vނ�3/�X<���#`0	�ԁI�3Lxy�>��KOO�%�
(
��Ќe���:�Ky��!
�jI(�H�0�H�x�(R��o�&O~�f��s�9��z�
H��4�i<I�Ͼy~��2�p8ԄC)�C6�hӌ6~�f�fw�;O�;���(�F}�z��=,2���f���M�*���"TrB�8O�����т	��n��o�vI7��+&֏٪��,��%��Sh'�����[�c�Q:�*zԄ��I!)��zG>��ӭ-�i�����GAh���+�����|*��9M	��A�N��.c�D>%1U���ԟ���6���:�Gw&� K�U��&��^@��M.��,ݲ&�F�i+=���n�9��`d�C��f*8�M�S	�Nk����t��Og�0rp<�v�dz�_6dz��lp<�dz��l��x�<�9X��J�}�e �	�ͧs>�`��G
=���(@
�n �F@#ȴyڙ6�_�5�_�c�/���[��B*$ڴ[�P;A+7`v����f�2=k-��\���ft���@��X�#S��ʫ<%��E2_�&ҝ���l��J��죓���Ĉ�{1��#��"�g�UI�~��>I��i����Ձ�~� ER� E�����")b�")b�")b}��]<�8b"��b�K�X"�+�����2e��,��"8�i�t��)�!�r���3�����(�#����,��wB5�՘]C5������ݴ/�LGH'�\�Cr`W�n,�������]�D��ޢ�fO�0„XM��ŖN����@��������'"%T>��Z���m��,񪂘��w��+e����Vu�m����@�k�
_��5�qmo�K����/���b�6�7G��n�*��u4�O|6>|�M5�{���|f��[3�H+����3[i�(�1�Ka�0�	q�봅�yfK/ݬ�בk�
��F��m8��?[,���TAD"����<D�!"y��CD"����<D�O<d��C8��u���h������'D�!"��"�h2)�����r��t�2�e��@��.�	
��Uy2v�$I�l�t'DG��*͒��r$�K�F�&_�r���f�^:Y�b#�*�2������ˍ�FK�Q�+��X�=��(�<O���£�sg:&�@����k�̔���C���@���@���<�����`��Cv�T����Wd�o�k[�3W'���Ǟ�7y4 \��p����S�����GE��}:�����|0�y
��u�K3������B��P{�� �@�A�'�x�N�O���X�����,��@��6m�\h3�f���Y�͋����A��3Pg�����:u�q�3o���4���F�
\�sp��`q'�������8�p:��^���~8p���������9%
�Eꅰ�	��x?�~�����OR��o�*	h���
���Xo��f�ʫ���t�3�O9Z�Õ�������+*X�&飕k[��ݪ6?�R�I�X�l��@���8BȨo�Q�����ZT���2*�E.����*`e
T�4Pi�A��J���hTZzMo��^G�e��@��.��Σmv�3��]&!͘��~o�Oo>��p<���Y�����������'��(`����H�"%e��<����g|�r��_��3��ٚ�Nt9��%�9�tz|[�/��<d;$��"ٖk]��L�L
ٮ��fi�hսW�ک]�D��6��j�u��|���#K��Ӡ�I�h;���Ƃ���cKr��1��s��DWY,�U7�_W��Rz��N����� �n��oR�ɇ�~!A�=*D|�����Q��'�
��_F���Y,ͩ=��U��'>����䰡GM����'�;�_+����c�Lö'������_"n�D4rIL��D�v�I�"��-%�DĄ�Nn��y�-�\},��w�%�Uu����mҤ������>$_�oL<Cr,�����jL�J1]%�`i��L�;T��}Am��BV�S���
P�.u*曲��4Qߛ
�Izz���ҝ%5�n��o�PȢ�����v7����ܪ��M*����i�pG�L8�xV#L��zG��N��bICo����ь.y��O�q�	��x�f�B�m���ڜKq��'�i��4��8>LC��-��8\/c�,�ߪE�
�Ԙ��{�kuSR*�ۮ���W~a��fd:~C���nN��),Væ��S+Rsj�90lF?st8�=��?�*qq��\��	\c(-w���rc��<����߅f�ԓF���俼���~OE+����t�ǐ1yU���)-=RiI�z�n1V)����N�E��gz��d��,2�"�,2�"�>
�Z���S�~!grvN�NY�k]�/	�]W��X���ʄ	��ca��E�����-��B׋���͚![��a��V�V d;d����<{!���3����![�Bȶ���L��E��-�l!d![�Bȶ��Ń\OcILX�u�J]����ⰹ6W��j�\
5����λ�d[&�l<�m7���]'��D�-�绫��p��:G��"?��եCx��&��u�l�nP��y�]
�����jw�46��>�5����2�o,=�HW�JCl�dBl�ꦮ�H$�@�S��نiN��\�%����	�!��͊���.9[#�-F��Z>���?���0�����Z�h��D��`���&ZװnL�js�\D�
��,Cs/�'S�Ö��-��0�%CxҘ�����8yƇ��'�����L4�l���F����m������ꈎ4�8
���[L&X����e�l�V[�tT���)�!SwΞ?g�nj|��#k��	�)���)�U�x�j�~S炇Al�P!�'���Vݷ�C�f�͋��o.��͋�Kȼ`�