optimization_engine 0.3.1

A pure Rust framework for embedded nonconvex optimization. Ideal for robotics!
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
��][s��~ׯ�(3;�W{���3i�N3�&3�;����0�"U��>���,@�H��XH�WcK"���w���u����y�!-V�rq~J>���d9���ӿ���+}���?N���V$��b����O�ey�����?���*)�ʳ5Z�g�K�<9�Ag��O����I���6�&eYd�2��ez~z�L�ϊ�z1=�Gm�M����>$���W絛ӳ�e��]�����YzQ����Kc�2�˥��b���W�UC�OW;C�c�����A��믾�_�oi�������F��2)f�b�M^��4�n�0�`���'��]�W���Wˢ,��܅�X.�4YԨe�N��&IK�дf�.+����]���L�~�f��sgE6=�q�h���lZ�ǿ{�]��?y���l�]��w�-��.����o:���}��j��֨�:�8^=���4]=���i��|3�졻�=�퍩��R�D�|J����t������8Q2)�׏�ܓ�ſ�I���_����<)��U�6-.�E���a"�Q6=?�߿eۓ�K�4ܹgW˛�E1�X�� %����%M ��%Y�����8R�U�rEc�tW�˴LNX��lRv�z����ɲX�2�~o^T���x-�$RL+��s���k�f�y�F�]ta��<0�:�~Q�1e�r0+v�����U1��.�����q����x���}�V�<�H����#-���c`����>=�Y���T���	��1MHe4��e_(���J�b2o05�禵�\��P��ѻ�2�?��K�Ө� ��y�_��CZf���'x�;�
{?0]�~F�?N$��
��b�+_RJ��"#�np��KK�����2����n:�e//9R����x�,��ŠqH�lYG�E����j}aM����Ī���V�����w��0/�ʼ�FB�1��0�Š#j���	�9N�
"@��I�f�Q�|�!����BM�TG�r�,�i1E�\����9hu�"{qxѸ�������w����H+$(A�?�ڏ�Z��Uu1���x��P�
�h��,҈3D�T1G�;�Sp�r[*Ke��Q`"��V�}��A`�܃�R
�!	b�@3�G� �~끆	b�����0^#�kF��A����K��>��U�<m�a��)x.����"�f�r���:)�i�`�-��5�K�E���Z���5�1�{ͅ��57H
�*�I1<f�c�Z�y�OPk��z���f'�Io�fm����i�-�I2��(��S���1�2(���MJ%#��]���jR�A�V�դ�rL�|uF~"a�[�JO����&�q�x��P���?���L���M�'^�����߀�L�b
�'��{ҙ~mb[��Bf���l�4"��٭�x�\,��bZM��4=rN��^����������5�N���X~l�Д:^z����ar&\!�-��E;n�sǯ��a�n�a����ۿ‡�w۞�͋����ʲ�wԏQ}��ʍm����K�I+jH%Ec�GiD��Qbd�4�].�� E�\)�%;F��Ǒ"�2��[l��!ZZ$i����4&ae�ld�<.�� H�\A�%�<F���$ƹ }S��|�3�fs�F�#"���=K��I6WIt���"?���awcc����-�qU��T�{�߶�q�l�	ۛh��w���C�b(�>,AQ�S
� YG�	�T@j�cB�T*T@�����,�\V��vԘ{�>�t��h�����z�D�1�lH��J$%a^UY�l�˄��	&5&TJʍG]V�	���~#��g�\���0f�0�*��sP6�n'X��if�������q�r�����Qt���1��ǟ�����_���Ƿo~��폿��[�TCh*j9�AF3TU��a_
�}8S��@[ȳ3�Scq0W�3E��R�M�3�f��`��S�������.%��-^�i[&�y�!-FU;\j�!X/���3��ʅ��-�d�8v��[�4�}8M�&15�����^�
I#H��T��I�P��Γ���9ޘ��~s]�e2��[�o�r3X����}����f�Jf[�����8��Ya_�?���C�D��B�R��DTȄvF.���a��4�=9C�Q�8j(LHh}8� ���x{��s]��U�`P�jn~�1�)Y�KPP�%�W�@ �}��T&����P����6�樍��<��Z !I��`�[�.��:�;�fu�D��d�9q��s��Z¿��8�P��M�T!0�|&?� Id�4#*��+������7!\��&jZ���M���z�P��f}��9h¹6�##�f1H哆p��� �����L���d�^&܇�}8��P�h=����_t�_���zʻ���L��1.���	��eB ��+���F�_a2"��X��a�̽�.��[f_b�5�„0�3�

()6�`��Rƺ
B���G���U�N,N���w'/v�.m�%B�e�G�#�ez�wIePG�D��?Թ���ZҦH`�5�u
�#���LX``���˝���}T��;���M��I2K�E3�{�5,��zrΡ�cTԽ���:��֕϶�^i����f�*7�����1��i0]I!D�dCT�%D�'DEi�\+�b�Sԧ�|�T����"��ȂrbT��Z���<G��H��+Ĩ�Z�浢�3J��-�=�ڐ��L��Y6��\��>1�I�X�;)��G-�Qe���������Υ.���
����E�O���[,�F�|	�$��}���+��ml>IJ��=YB��%ڜ,��f��d�p����/�Q�
�W؆m�21ALW�dL8l"�5�P!u��z%���C @���Lڄ�
�Z(`e3��l�ݡ[�^���D.����	'gv=9ӅK�\��Ɲ��L��<:Y��yA^����7���2��*�omY�7Ӭ���VLQ$�<Џa�tQ�*�[�Hkcݧj%�rF���R��b���Wb��j�=0�C��I?�
.�)�{�8҉��Y��w��C�T�D	�*sl{���+�k$H#��}KmA�3v��rۘ@��[�Â��5�ܨ}9:��;�����QJ��V�&d���9���2��<R�T��継�°	Ue�jj,g`>�Ϭ�?�ޅL���'�Z�]ڳ���(gZQ�Kh�fu�,��wh���j��kL�)2�	��i��H�|��z�Un�媌�i&'�"��ƉQR��FD4�G=0"e��a�������l@e`�V��:""��
Œq�? �4�Ck�I���N$�x.�;�o��vn�['�F9�DWHL
�
��s��M1��g���I>0T���w۞��H��<m�M�l(}�u����߄�УJ|��ÜK|_�Bz�Z#l��_@2�B�F�!�ºjMb:C��B�1�6N�gTs,��lR��A�� �(Z_Mx��Ǭ�oN�����@�b��O�&!�8�'����� ����V:͆�բ:3�q9�5åf���{ex�Dw�b�jmcyg�hϥC�q������!,t��kYm��y�����8�X��d��P6�/��Fo�桱)����7mз�>������N%���A@m��#�a��PCؽ�@r-uL��y��_Cq��J %�1��c�q~�i�8���q~f�{}�F6��tz�����'��E���F̓��؎xhSI�m��-�c!�?���G
�u��J���BIEx�e�V�)L�!���\�.�8������q��L<N^.S}�ub8lk+��3_��lHLW�{�JLa�M|�u�i>9�ΐ�Ϡe�끯w��E?l�r��j�ۖ%69��j�蛨�X?��r�����_�|��f��]'E:������A�91X�� ��!
d�#�׽��֔U"��Qd�p�+(���]��	�ig{\����\�.�:��/����#64a�v�k��:����-�"�P�F�oa�=zw�~��{����n��Л�Ђ��&�5t�i�8V�DQ���bqm}=+GQQ���`�(åu		D���C������R�Y�6� ���J���
�+R}\(�U�#,0��zp߻Э`�}�&�r2��K6��y�)-^�����H._�����"�