optimization_engine 0.3.1

A pure Rust framework for embedded nonconvex optimization. Ideal for robotics!
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
��]˒�6��+8����h�IҊ�Jgf�ĮI2��)��$N(R!)���|��zuK�K$�~�v����������|Y��g��A���ȼ2d��~��^������7�^}���g��C=��oo��Y�|sssww��u�fq��`�Ry�?7�U����+�xX��fn���S7˒�v�I#r��խ��>K�U�_mK��yq'�g7|{�z�����UssTOE�Kw&o��^^��~�M�K��V�X�i��d��Y��z��>(�+��B����o��m�v��U��R�l�&� :�Qcn� ���;�cZ���1��vX�pX�dX� �,�$K� ;����P��5KV�=N깡�bU��Ћi�eqM��n�6���ヵ]j��$�
��DI-w���'_4
׶����?ipʢ�Q�[��~�?�v6�}�x�ٰ��ty�m�%�|y��_�5��LIM�]���Q?-�t`��,���]�dW�w�˴���w�c�^|���`L���J/�u���~4��u�O�*�0_��!�	��W��;���Pq�و-�ô�&9¢#n"lZ�t4ι����&Q�q�Y(�P�XA1���c�'6�Qj�v���W5�^֮v��ċ���/�}7X;�=�q��61�1���\�yVF	¶��l�131vH;0�Jʺ������QXw�	i��O�c/�4�AL�0l�K9�e;�L~�4�"�d"��@N��t�'}	ĉ�~T�ҍb�:I��l?�rd'��}��)�3�������>�a��I##�X��&��؈49�\�)�E���əD �9��6u
��8s�=��Y͙oT���I:3���pg#n+���i"��X�b�ɹS�39u�6aϘ:��&ܩ��YBpK(Z��
�u�'A�f̶�m:6��y^@���6�ȳ	y�y3���{��4-�N���4�I)�=�0�ޝ����Pʙ��k�,KY�H�8�z��>�ل۰�Ȟ�L���8�����DZ5�?%�jKg3�RՒ��Q��~�V=�zgU��
�j�Ld�N��j���2q3�*ڠ��
;u?i԰K݁v�M���%�Ro6(�T��ě�g,z�P�r�ލ�d�ӄ2����}@�ꆑ���q���/�2��
p������磰KP[�8Y��d��~��1uA�V[�8�ӥ�h���r��U�W�i �v��5�Ml��	��š��6�hk��8\/�d9�V-:mP��x�ۚ�o}SRW�ۡ���2�,��s7#��j���9��f�X6�%�Z��zj�M�'������!�p����:�u�=��
�RoT��G
�N��y�j
�K j`'{/N�X�r�lU<����W`��2���`U����L��
� [��h�(P�\S��k��j1|��NR/.� ��
U(��,q�@͉����;@0!0��aB������h�5h	ff�݌.
7���X�pw+��]o3��4\���%�g��=���\&A�F���}g��H�������9sI�KA��[XZ�V��N�7牊;-��5}�Ę�.�m�P��7�����V��� ��@K)��ԡ|�Vm蝣)�N���Õ�Lez6:F�)�$����G&K�����������ݺ��Xg���I'���ҩˡ�-T�_sd��m�8E�h��P'�K?��0"��-�/]!r�"�����x��j�~���~����Ћ���1��`�W�X[��`c �����<ɨ�2��}<D!��E�,�
�.��T��s(��)�գLɍA,V���`��	
��g��^.e���[?��]��wט�!��]{���0F6�#&q,�8Ƕ-{��=y�Q�$�O6��n��rĄ���bDǹ�l��C�$(�u��S������䮲8�W5&���z�$�j�
�=��~��M�$��z���8�
���!���1w#wl�śd)����i+��t��x�0;y�<��zҤ�Q{�GԞ8�	�(�BsԞ�-q�_SD�-��p���n����FQ{��Zӣ����p��?�/>D3�U���<�!8�y�Cp�����<�!8���MF���|SG]`ބ�����qH�C��������ɔ�|�>Y�.�_~�e����~�e0AA4Y'���ebvFG�z��q��21_Dl��� ��D�P��~6�d�A"���e,�?e��π~�3����g@?��π~�3��)����0A@��@�5p��@��j��\��O�䶰;�j��S�����f�(�@D8���L`k$l�[���$R[�bQ�Hu벲Q�a����}.(�{f���+��Ӕ٢��޼d�xn�-Ze�'�#�%�'�y��c�
�v:�&�m���xCsP� �6P�<�N�C��,9ܲ�1Q��yY�<�����mD�mm�(5��"j�<�O�&'O�r�&v��ܧ�q1S��>�÷C��7�mDm�٤�z��饓�tO[g� ~�������e�\A/C�ԇ�诬s�>�Ȝ@�ԟ̉�¦ s�Ȝ@�2'�9=
�S�z�P��z�s��LNt������^����zd?CJ����p7e̐����\���G#Z&��6-3�O=�������A��X��Hށ�ķ:��{!�ۺuZ���&lP7��m�fl	n���)��k�����0�����m��K/���v�48dww��XXX�ű�O܆qW�b�MʹFB ΨN�"C�op�Cǔ"��Ȣ�v�N�b�k�Z�w��H�Fc~W�я�E�X�S{^�o�0�����Or'k4��qxAcG�!�A�zF�3���g=#�C�8sw�S��` ���W0f��I~�	����*Ƚ�v�%���l�L�Y633z�f��,�9�W)���Q[9|�,&�e~X����a����	F	�Gy=������C1Z�뜛U�$�L�����0;av���jd�U����f&˯W&�3%7�#�9��H��1��N~�4�L�ҽ���Ҍ%Jf\!���C�"
�UA��UA�JdP"��ȠD%2(�A���ȇ�:��t"������/"��!4�h����e��N�R"��Y��9�Y@�� <Z����>�a�AO3 X�����?ǪY�Z�9s����H`Dm�u�ruvH��1e���w�,�Y���
�S�1��B�j����/E��d����11mo��^�CD�b:�ruq�<>)S�A'DZ��������*���ņ�K�e,6ٵ^MU�T9����?����k#VΗD��3���PQ:�W�o����_��2���7O��4�{(�M#Ό�ҳ�V.[\����aU��;g�<��5��V{�0�Ee;��wC���M��_����W^�^���i��|�KQg�����:+�D�ؤR����>���ozӪ�E�Zk�
��;�޲\�r����$��i����c�%���»BԮ�
Z�(�����+����v���:�A�G�/
��Ul��"����˥Fy�D��D�;{��b�o5���Hj��6���٦+`�~�J��u��$�Oji�t+���Q^W��G�qI�����8	
��%��UKe�s��]eq�j6��ub-�>�}�B���9h\�Ľ+^�Z~��V	r��]�J�'O?�eBt^&��pa�>5��q��&�b[#� �3>&�d;hnr����1</j"�13�EeՀq5TUe�1������}�h�$T=�,Ow�� ����dO�E�j��R`��c��p6:�W@t�orLa�,�am/|x*�����`���bs3F>6'%k�
��B���0�?G�{�e�����g���w���d���6