optimization_engine 0.3.1

A pure Rust framework for embedded nonconvex optimization. Ideal for robotics!
Documentation
1
2
3
4
5
6
7
8
��][s�6~ׯ�(3;NG��;P��M�>�۝�����h��Ԑ��a�P����7;]h�LD��xH|�;������4t��$
�見��u�h��h|���﷗�����7�����o��Qj��t'Y6�����������	
�9J���za�]A���v0�2�+�zY��y�;�7�o�o�i���h�]�*�
�0N�{/�龹�?ݫ����~�=��� �O��v�u��g~���t�4�g[M��c�]iS�J�Q4~��={�����s_�.t/H6��qm���	7� E����Үd/���p�v��v�vႴ?��,�lrǡ�E�,���qҡ�;dV+�,��\�����8�Ķs�;N��a⮵���C0�&��
ݮE�
�~�� �w]}e�u�XO��O'��ϧW
�����H������x����0[o���I����]�lw�Y��"������g�v�\x�f�����=���Ya�m?'^�9���~2
"/�D"]'�tq�o٦��%xí{6���K��	D��b�vl;�}0��&J�x�8��H�@��+��=W��"O���!�(f�z�C��I���}s�܍m��'�ᒛ�1�R�*`M�`<����4�棸��b����0�7��K(!���G�d{T���[�.� �C�� �I����bξWi���~4�fˍ��s`g�h�7m
�J"e���o�h�����Z��ă!g>1��a0K�� �I�����$t|�Ћ�l�E��Ν7
�G�V/J�N�\��+N����,z���+�r;���sD-�Â2]
t]�vy`�"�	�I$�tU5���DR�q4�w?�g�Qv�/g�6��I����x����>Ά�Pƌ��@����h~��[\De��i�şW"4���p��!�r!z0ȩ���!�D"�t�%b��i����O��R�Q*46A
�P�FPj=����q2��b�v����%�>F��ܜ4����2�3��;P`�\�c�y��#o�/���k#`�F\��ǂ�zt�T�9�]�{��B�H�9�D���`��b��OU��|uJG�X�a��o�td��
�I>�Y���y�8�z��DΟ���s�O�}mh��^8�TP�}uk߇����;�M�����k����\�t�o�5ˑ`�h���)e�+�b͛}W^��'�E
���Q�5�|��'�u�.�XJm沿pA�n�(�kJ$��K(�<L���l�\�?��ug���~�'���fc�(ƺG��.#V����XU5�*��=B�$��t�2��(Pנ
3��Ч�Q=f�8y+�j�BmBf�*z�4���x�9^�Y��ƹ��?����������������j�M�����%�ܖ�(��I�YXK��k�i�����(��L�����8&�GrK#�<�V�H��
�$xf��W?�3���w�?���ww~b%��,Nr٣�eV��Q4Q��a���s��D5�hK$H��#�kDJ#��hՍ��f�%� �C<���v~�@T�<o���"��iא�$q���\��SѬ�-�y�F]�cN4�o�-��f��%�"g�x�<T>w�c3�<M��Y�v�MS�caj�D��m�6m���7���ꦐ.�|��U1��շ��7���E���ya$�u�r1d{���Y�kO�RXi�z����cS��f'��
O�H. ��r��FkY�ӧ�*iUϪ�K��xV���j��
%��8�o.�V��P��@	F^2!�#��?�����\c�̅岂�nV��r@"a&�5�����ȼ4r�M��9���n
WExqU'6%f��&���]�l-�lz��q��ڣUQ�����sM�<�A���QW�?��$��]vO�S��ЏƇ�W�80��0���~ ݒ��O�	��B��8|���t��H�q..Υ����dtn�~�����3�b�7[k�lt�8����58�*��iU�Ž�2b��ēR��$+uĤ�#f��:b�"�����lͰ6V�� 
�f��ݙf���U4l%���9���U���,���,_]����j� 	�d&焀�3-J��x�q��s��
U�2�6�gW�f�~��~��)f��_x�dRK�u�i<�5E��ꀆ�/�(��DsjJ)Nq<�i�"(Uj,Y��V�oP�sxN^����Z!�lu4�sN�A"��RS�W���v(-Q�����k�9�����n[<�u�<�A����$�H�W������������*;�-�_+�i�i�Br.�y>�)�]��r�kj������@ M9��h���������,�,�U�\��e=o��&h����˱Ar��E�g�)��K�m3��d��&:��3��*,�'��h��y�Ҝ~�.(�7��*G9�f�����|��ZV��cY�ZY.��\�����Hn~aa���˱�IJ����S���E�M+�J��������\Ua�~���*�V��r)��ʡ���4�a��w�d�j{
�n
<��D��m�"���_�8L�a:����Y�W_��T�U@��l�k������5p�٬��_}״��7�к�*ː-�_+�YYǕ��,��)�]g�W����E��ln�