optimization_engine 0.3.1

A pure Rust framework for embedded nonconvex optimization. Ideal for robotics!
Documentation
1
2
3
4
5
��Ks�F���{٭�G��Yy+[�V���Y5��D�jY���� d	��X%Ae�,���y�������$d��H'뚈����H����{G��p���{��J>���(Iߍ��R����j�B�K�U,Q,Q"��0�C0�w����犧��\)L�Jh���>��ש������r;/c�=�p��y�^�0w3,�9�{��b"�z�5���6q���v���L�ˢbr�O�s�&�J�(�>���x������׾=(��\N���}�;�"�R
�a���m�&�>�/7�V.�VNv+$�E,�䁪JN�8<Z�*��u��0Ŏ5�E+����������mu�ܩ��7n�‗U����Jݵ��r%�OALB���H]���eܗG'����[Ά�����w�)���a�|���fE��f���T�������R��$B�"d���6Mk��G�
�6�v�$��%<�7�s���J�׾9"�;$�k�?���.+7\B4���"~�X����AA61+�G5�ҙL�2�ãi(�R$�"���� ����!�i�=��'�?�T3�"�˨�&��L+e՞|
cQ�P��aؘn���3uX�"ۂ�L]�u�`�6�D)N5��_�u0e�-�Ҙ���iQY��I<ax�D��I$�x5����A�v_%�%e-���TB�ޤZGv�}��N��@p��PI�gu*8�l
HVQ�JŇ����G�8��Dp��T$G���YGj�~z\{�� |���Q�kِ�C������
<�;����/������
_�
��h1퍾�F.&l@@�p�vzE�93z4��a���A���L���R3���b<�e�
��Ʊ�S�>j�ʤ�j"�r��hBo���Tv�}��w
�F���ᲁ�,bbzUBc@h���J�Qd1J6��k��P�h�Y�#v����\����X�0�Mb��Du�gp��o��2��[J	�\��3>W���2�フ.��h8���H��*��������s�CZ�HvO^���چ�(r�W���5� jn*��4���d$M56����Ƌ�h,"?kS���έ� �oQ��}����]䏹���p�HiK��PD���l+q2�����?�3�+�J���E��}�Gcgv���0Fe2�9��'��ɴ�xY��� ,��yQ�t�@X�" �EX�X�&¶j�!,CV*�a�sK��:OO��Di\�m��mŸ�Dw�f�ch�R����3�%6��:�[�|�
�}�u��o�	R��^��ߨ㦉�9����o���&G��{��[bT��.�>�k^p-d\�C�
�Z�e���xK���X7tۢ�=��p�9ܲ-�N%���i���h���C�f�?��o���-aȹ�ΆoS)�-�l��B&i�T}��4��m�,�����-k�����[�bxK)��)"��[�" ��&rk�$�V���G���@�h�=x��ݝ�L��>��G��P�'��e��e�ɲ��X�b���~�.rM�%YH9�FW$[n�1�6ɰ'�[%Y�
���&�#{��K�y213���Ε�<Y��Rٞ'�m6`�vS=O�{�,X�����=O���~���Pc���O�&�n69�ƀ��p��9�~�SW��N`_�3���Ę�`uS)ۢ����e?aJ;{Z���cw}�ꋰ[-��6E�۶[���m��]��Z<��W�`�J