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Structs
- base::NuScenesDataset
- base::WithDataset
- iter::Iter
- parsed::InstanceInternal
- parsed::SampleInternal
- parsed::SceneInternal
- serializable::Attribute
- serializable::CalibratedSensor
- serializable::Category
- serializable::EgoPose
- serializable::Instance
- serializable::Log
- serializable::Map
- serializable::Sample
- serializable::SampleAnnotation
- serializable::SampleData
- serializable::Scene
- serializable::Sensor
- serializable::Visibility
- token::LongToken
- token::ShortToken
Enums
- base::LoadedSampleData
- error::NuScenesDataError
- serializable::Channel
- serializable::FileFormat
- serializable::Modality
- serializable::VisibilityLevel