Module datagram 

Datagram-Encoder/-Decoder: kombiniert RTPS-Header und Submessages zu einem fertigen Wire-Datagram (W4).

Structs

ParsedDatagram

Geparstes Datagram: Header + alle erkannten Submessages.

Enums

ParsedSubmessage

Eine erkannte Submessage. unterstützt DATA/HEARTBEAT/ACKNACK/GAP/DATA_FRAG/HEARTBEAT_FRAG/NACK_FRAG/INFO_*; andere werden via octets_to_next_header uebersprungen und als ParsedSubmessage::Unknown gemerkt.

Constants

SUBMESSAGE_FLAG_MUST_UNDERSTAND

Submessage-Header Must-Understand-Bit (Bit 7 des Flag-Bytes, DDSI-RTPS 2.5 §8.3.3.2). Bei unbekannter Submessage-ID + gesetztem Bit MUSS die ganze RTPS-Message verworfen werden.

Functions

decode_datagram

Decoded ein RTPS-Datagram in Header + Submessage-Liste.

encode_data_datagram

Encoded ein RTPS-Datagram = RtpsHeader + Sequenz von DATA- Submessages. Variante: alle Submessages sind LE; ein Datagram traegt eine Liste DATA-Bodies.