pub fn decode_datagram(bytes: &[u8]) -> Result<ParsedDatagram, WireError>Expand description
Decoded ein RTPS-Datagram in Header + Submessage-Liste.
octets_to_next_header == 0 (Last-Submessage-Marker, Spec §8.3.4.2)
wird so behandelt: die Submessage erstreckt sich bis zum Ende des
Datagrams.
§Errors
InvalidMagic, UnexpectedEof, oder Sub-Decoder-Fehler. Unbekannte
Submessage-IDs werden als Unknown markiert (kein Fehler).