pub fn encode_data_datagram(
header: RtpsHeader,
data_submessages: &[DataSubmessage],
) -> Result<Vec<u8>, WireError>Expand description
Encoded ein RTPS-Datagram = RtpsHeader + Sequenz von DATA-
Submessages. Variante: alle Submessages sind LE; ein
Datagram traegt eine Liste DATA-Bodies.