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配置帧结构体定义
包含配置查询和设置指令的结构体，以及配置反馈帧。
Structs§
- Collision
Protection Level Command - 碰撞防护等级设置指令 (0x47A)
- Collision
Protection Level Feedback - 碰撞防护等级设置反馈 (0x47B)
- EndVelocity
Accel Feedback - 反馈当前末端速度/加速度参数 (0x478)
- Firmware
Upgrade Command - 固件升级模式设定指令 (0x422)
- Firmware
Version Query Command - 固件版本查询指令 (0x4AF)
- Gripper
Teach Params Command - 夹爪/示教器参数设置指令 (0x47D)
- Gripper
Teach Params Feedback - 夹爪/示教器参数反馈 (0x47E)
- Joint
Setting Command - 关节设置指令 (0x475)
- Master
Slave Mode Command - 随动主从模式设置指令 (0x470)
- Motor
Limit Feedback - 反馈当前电机限制角度/最大速度 (0x473)
- Motor
MaxAccel Feedback - 反馈当前电机最大加速度限制 (0x47C)
- Parameter
Query SetCommand - 机械臂参数查询与设置指令 (0x477)
- Query
Motor Limit Command - 查询电机限制指令 (0x472)
- SetEnd
Velocity Accel Command - 末端速度/加速度参数设置指令 (0x479)
- SetMotor
Limit Command - 电机角度限制/最大速度设置指令 (0x474)
- Setting
Response - 设置指令应答 (0x476)
Enums§
- Control
IdOffset - 控制指令偏移值
- EndLoad
Setting - 末端负载设置
- Feedback48X
Setting - 0x48X报文反馈设置
- Feedback
IdOffset - 反馈指令偏移值
- Firmware
Upgrade Mode - 固件升级模式
- Link
Setting - 联动设置指令
- Parameter
Query Type - 参数查询类型
- Parameter
SetType - 参数设置类型
- Query
Type - 查询内容类型
- Trajectory
Pack Complete Status - 轨迹包传输完成应答状态（Byte 3）