Struct FirmwareReadFeedback 

pub struct FirmwareReadFeedback {
    pub firmware_data: [u8; 8],
}

固件版本读取反馈 (0x4AF)

用于接收机械臂固件版本信息。 注意：固件版本数据可能是分多个 CAN 帧传输的，需要累积接收。

Fields

firmware_data: [u8; 8]

Implementations

impl FirmwareReadFeedback

pub fn firmware_data(&self) -> &[u8; 8]

获取固件数据原始字节

pub fn parse_version_string(accumulated_data: &[u8]) -> Option<String>

尝试从累积的固件数据中解析版本字符串

固件版本字符串通常以 “S-V” 开头，后面跟版本号。 此方法会在累积数据中查找版本字符串。

注意：与 Python SDK 对齐，固定提取 8 字节长度（从 S-V 开始，包括 S-V）。

参数

• accumulated_data: 累积的固件数据（可能包含多个 CAN 帧的数据）

返回值

如果找到版本字符串，返回 Some(String)，否则返回 None

Trait Implementations

impl Clone for FirmwareReadFeedback

fn clone(&self) -> FirmwareReadFeedback

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for FirmwareReadFeedback

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for FirmwareReadFeedback

fn default() -> FirmwareReadFeedback

Returns the “default value” for a type.

impl TryFrom<PiperFrame> for FirmwareReadFeedback

type Error = ProtocolError

The type returned in the event of a conversion error.

fn try_from(frame: PiperFrame) -> Result<Self, Self::Error>

Performs the conversion.