Struct EndPoseFeedback1 

pub struct EndPoseFeedback1 {
    pub x_mm: i32,
    pub y_mm: i32,
}

机械臂末端位姿反馈1 (0x2A2)

包含 X 和 Y 坐标反馈。 单位：0.001mm（原始值），可通过方法转换为 mm。

Fields

x_mm: i32

y_mm: i32

Implementations

impl EndPoseFeedback1

pub fn x_raw(&self) -> i32

获取 X 原始值（0.001mm 单位）

pub fn y_raw(&self) -> i32

获取 Y 原始值（0.001mm 单位）

pub fn x(&self) -> f64

获取 X 坐标（mm）

pub fn y(&self) -> f64

获取 Y 坐标（mm）

Trait Implementations

impl Clone for EndPoseFeedback1

fn clone(&self) -> EndPoseFeedback1

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for EndPoseFeedback1

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for EndPoseFeedback1

fn default() -> EndPoseFeedback1

Returns the “default value” for a type.

impl TryFrom<PiperFrame> for EndPoseFeedback1

type Error = ProtocolError

The type returned in the event of a conversion error.

fn try_from(frame: PiperFrame) -> Result<Self, Self::Error>

Performs the conversion.

impl Copy for EndPoseFeedback1