Struct MatchGraph 

pub struct MatchGraph { /* private fields */ }

대응 그래프.

Implementations

impl MatchGraph

pub fn new() -> Self

빈 그래프.

pub fn add_image(&mut self, image_id: ImageId, num_points2d: usize)

노드 추가(2D 점 수만큼 빈 대응 목록). 이미 있으면 무시.

pub fn exists_image(&self, image_id: ImageId) -> bool

영상 노드가 있는지.

pub fn num_images(&self) -> usize

영상 노드 수.

pub fn pair_count(&self) -> usize

짝 수.

pub fn image_ids(&self) -> Vec<ImageId>

영상 id 목록(오름차순).

pub fn num_points2d(&self, image_id: ImageId) -> usize

영상의 2D 점 수.

pub fn observation_count_of(&self, image_id: ImageId) -> usize

대응이 하나라도 있는 2D 점 수.

pub fn match_count_of(&self, image_id: ImageId) -> usize

영상이 속한 짝들의 매칭 수 합.

pub fn match_count_between(&self, id1: ImageId, id2: ImageId) -> usize

두 영상 사이 매칭 수.

pub fn exists_image_pair(&self, id1: ImageId, id2: ImageId) -> bool

두 영상 사이 짝이 있는지.

pub fn image_pairs(&self) -> Vec<(PairId, usize)>

(짝 id, 매칭 수), 짝 id 오름차순.

pub fn insert_two_view( &mut self, id1: ImageId, id2: ImageId, tvg: &TwoViewGeometry, ) -> AddPairStats

짝 추가. 매칭은 (id1 의 인덱스, id2 의 인덱스). 두 영상 노드가 있어야 한다(없으면 아무것도 안 함). 기하는 작은 id → 큰 id 방향으로 저장.

pub fn from_store(store: &FeatureStore, opts: &MatchGraphOptions) -> Self

저장소에서 구성.

pub fn update_from_store( &mut self, store: &FeatureStore, opts: &MatchGraphOptions, ) -> usize

저장소에 새로 기록된 짝만 반영(증분). 새 영상 노드도 필요 시 추가. 반환: 새로 추가된 짝 수.

pub fn find_correspondences( &self, image_id: ImageId, point2d_idx: Point2DIdx, ) -> &[Correspondence]

(영상, 2D 점)의 직접 대응.

pub fn has_correspondences( &self, image_id: ImageId, point2d_idx: Point2DIdx, ) -> bool

(영상, 2D 점)에 대응이 있는지.

pub fn in_two_view_track( &self, image_id: ImageId, point2d_idx: Point2DIdx, ) -> bool

두 뷰 관측: 대응이 정확히 1개이고 상대도 정확히 1개.

pub fn matches_between(&self, id1: ImageId, id2: ImageId) -> Vec<FeatureMatch>

두 영상 사이 매칭: 영상1 2D 점 오름차순.

pub fn transitive_matches( &self, image_id: ImageId, point2d_idx: Point2DIdx, depth: usize, ) -> Vec<Correspondence>

추이적 대응(너비 우선, 깊이 t). 시작 관측과 이미 본 관측 제외.

pub fn two_view_geometry( &self, id1: ImageId, id2: ImageId, ) -> Option<TwoViewGeometry>

(id1 → id2) 방향 두 뷰 기하(인라이어 제외).

pub fn replace_two_view( &mut self, id1: ImageId, id2: ImageId, tvg: &TwoViewGeometry, ) -> bool

(id1 → id2) 방향 기하로 갱신.

pub fn union_find_tracks<F>(&self, pair_filter: F) -> Vec<Vec<Correspondence>>

where F: Fn(ImageId, ImageId) -> bool,

합집합-찾기 트랙(연결 성분). pair_filter(작은 id, 큰 id) 가 참인 짝만 사용. 각 성분은 (영상, 점) 오름차순, 성분 목록은 첫 원소 오름차순. 길이 1 성분은 없다.

Trait Implementations

impl Clone for MatchGraph

fn clone(&self) -> Self

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for MatchGraph

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for MatchGraph

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.