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Structs

• mot::MotionProfileStatus
• mot::TrajectoryPoint

Enums

• ErrorCode
• ParamEnum
• canifier::CANifierControlFrame
• canifier::CANifierStatusFrame
• canifier::CANifierVelocityMeasPeriod
• canifier::GeneralPin
• canifier::_Handle
• mot::ControlFrame
• mot::ControlFrameEnhanced
• mot::ControlMode
• mot::DemandType
• mot::FeedbackDevice
• mot::FollowerType
• mot::LimitSwitchNormal
• mot::LimitSwitchSource
• mot::NeutralMode
• mot::RemoteFeedbackDevice
• mot::RemoteLimitSwitchSource
• mot::RemoteSensorSource
• mot::SensorTerm
• mot::SetValueMotionProfile
• mot::StatusFrame
• mot::StatusFrameEnhanced
• mot::TrajectoryDuration
• mot::VelocityMeasPeriod
• mot::_Handle
• pigeon::PigeonIMU_ControlFrame
• pigeon::PigeonIMU_StatusFrame
• pigeon::_Handle

Functions

• canifier::c_CANifier_ClearStickyFaults
• canifier::c_CANifier_ConfigGetCustomParam
• canifier::c_CANifier_ConfigGetParameter
• canifier::c_CANifier_ConfigSetCustomParam
• canifier::c_CANifier_ConfigSetParameter
• canifier::c_CANifier_ConfigVelocityMeasurementPeriod
• canifier::c_CANifier_ConfigVelocityMeasurementWindow
• canifier::c_CANifier_Create1
• canifier::c_CANifier_EnablePWMOutput
• canifier::c_CANifier_GetBusVoltage
• canifier::c_CANifier_GetDescription
• canifier::c_CANifier_GetFaults
• canifier::c_CANifier_GetFirmwareVersion
• canifier::c_CANifier_GetGeneralInput
• canifier::c_CANifier_GetGeneralInputs
• canifier::c_CANifier_GetLastError
• canifier::c_CANifier_GetPWMInput
• canifier::c_CANifier_GetQuadraturePosition
• canifier::c_CANifier_GetQuadratureSensor
• canifier::c_CANifier_GetQuadratureVelocity
• canifier::c_CANifier_GetStatusFramePeriod
• canifier::c_CANifier_GetStickyFaults
• canifier::c_CANifier_HasResetOccurred
• canifier::c_CANifier_SetControlFramePeriod
• canifier::c_CANifier_SetGeneralOutput
• canifier::c_CANifier_SetGeneralOutputs
• canifier::c_CANifier_SetLEDOutput
• canifier::c_CANifier_SetLastError
• canifier::c_CANifier_SetPWMOutput
• canifier::c_CANifier_SetQuadraturePosition
• canifier::c_CANifier_SetStatusFramePeriod
• logger::c_Logger_Close
• logger::c_Logger_Log
• logger::c_Logger_Open
• mot::c_MotController_ChangeMotionControlFramePeriod
• mot::c_MotController_ClearMotionProfileHasUnderrun
• mot::c_MotController_ClearMotionProfileTrajectories
• mot::c_MotController_ClearStickyFaults
• mot::c_MotController_ConfigAllowableClosedloopError
• mot::c_MotController_ConfigClosedLoopPeakOutput
• mot::c_MotController_ConfigClosedLoopPeriod
• mot::c_MotController_ConfigClosedLoopRamp
• mot::c_MotController_ConfigContinuousCurrentLimit
• mot::c_MotController_ConfigForwardLimitSwitchSource
• mot::c_MotController_ConfigForwardSoftLimitEnable
• mot::c_MotController_ConfigForwardSoftLimitThreshold
• mot::c_MotController_ConfigGetCustomParam
• mot::c_MotController_ConfigGetParameter
• mot::c_MotController_ConfigMaxIntegralAccumulator
• mot::c_MotController_ConfigMotionAcceleration
• mot::c_MotController_ConfigMotionCruiseVelocity
• mot::c_MotController_ConfigMotionProfileTrajectoryPeriod
• mot::c_MotController_ConfigNeutralDeadband
• mot::c_MotController_ConfigNominalOutputForward
• mot::c_MotController_ConfigNominalOutputReverse
• mot::c_MotController_ConfigOpenLoopRamp
• mot::c_MotController_ConfigPeakCurrentDuration
• mot::c_MotController_ConfigPeakCurrentLimit
• mot::c_MotController_ConfigPeakOutputForward
• mot::c_MotController_ConfigPeakOutputReverse
• mot::c_MotController_ConfigRemoteFeedbackFilter
• mot::c_MotController_ConfigReverseLimitSwitchSource
• mot::c_MotController_ConfigReverseSoftLimitEnable
• mot::c_MotController_ConfigReverseSoftLimitThreshold
• mot::c_MotController_ConfigSelectedFeedbackCoefficient
• mot::c_MotController_ConfigSelectedFeedbackSensor
• mot::c_MotController_ConfigSensorTerm
• mot::c_MotController_ConfigSetCustomParam
• mot::c_MotController_ConfigSetParameter
• mot::c_MotController_ConfigVelocityMeasurementPeriod
• mot::c_MotController_ConfigVelocityMeasurementWindow
• mot::c_MotController_ConfigVoltageCompSaturation
• mot::c_MotController_ConfigVoltageMeasurementFilter
• mot::c_MotController_Config_IntegralZone
• mot::c_MotController_Config_kD
• mot::c_MotController_Config_kF
• mot::c_MotController_Config_kI
• mot::c_MotController_Config_kP
• mot::c_MotController_Create1
• mot::c_MotController_EnableCurrentLimit
• mot::c_MotController_EnableHeadingHold
• mot::c_MotController_EnableVoltageCompensation
• mot::c_MotController_GetActiveTrajectoryAll
• mot::c_MotController_GetActiveTrajectoryHeading
• mot::c_MotController_GetActiveTrajectoryPosition
• mot::c_MotController_GetActiveTrajectoryVelocity
• mot::c_MotController_GetAnalogIn
• mot::c_MotController_GetAnalogInAll
• mot::c_MotController_GetAnalogInRaw
• mot::c_MotController_GetAnalogInVel
• mot::c_MotController_GetBusVoltage
• mot::c_MotController_GetClosedLoopError
• mot::c_MotController_GetClosedLoopTarget
• mot::c_MotController_GetDescription
• mot::c_MotController_GetDeviceNumber
• mot::c_MotController_GetErrorDerivative
• mot::c_MotController_GetFaults
• mot::c_MotController_GetFirmwareVersion
• mot::c_MotController_GetIntegralAccumulator
• mot::c_MotController_GetLastError
• mot::c_MotController_GetLimitSwitchState
• mot::c_MotController_GetMotionProfileStatus
• mot::c_MotController_GetMotionProfileStatus_2
• mot::c_MotController_GetMotionProfileTopLevelBufferCount
• mot::c_MotController_GetMotorOutputPercent
• mot::c_MotController_GetOutputCurrent
• mot::c_MotController_GetPinStateQuadA
• mot::c_MotController_GetPinStateQuadB
• mot::c_MotController_GetPinStateQuadIdx
• mot::c_MotController_GetPulseWidthAll
• mot::c_MotController_GetPulseWidthPosition
• mot::c_MotController_GetPulseWidthRiseToFallUs
• mot::c_MotController_GetPulseWidthRiseToRiseUs
• mot::c_MotController_GetPulseWidthVelocity
• mot::c_MotController_GetQuadPinStates
• mot::c_MotController_GetQuadraturePosition
• mot::c_MotController_GetQuadratureSensor
• mot::c_MotController_GetQuadratureVelocity
• mot::c_MotController_GetSelectedSensorPosition
• mot::c_MotController_GetSelectedSensorVelocity
• mot::c_MotController_GetStatusFramePeriod
• mot::c_MotController_GetStickyFaults
• mot::c_MotController_GetTemperature
• mot::c_MotController_HasResetOccurred
• mot::c_MotController_IsFwdLimitSwitchClosed
• mot::c_MotController_IsMotionProfileTopLevelBufferFull
• mot::c_MotController_IsRevLimitSwitchClosed
• mot::c_MotController_OverrideLimitSwitchesEnable
• mot::c_MotController_OverrideSoftLimitsEnable
• mot::c_MotController_ProcessMotionProfileBuffer
• mot::c_MotController_PushMotionProfileTrajectory
• mot::c_MotController_PushMotionProfileTrajectory_2
• mot::c_MotController_SelectDemandType
• mot::c_MotController_SelectProfileSlot
• mot::c_MotController_SetAnalogPosition
• mot::c_MotController_SetControlFramePeriod
• mot::c_MotController_SetDemand
• mot::c_MotController_SetIntegralAccumulator
• mot::c_MotController_SetInverted
• mot::c_MotController_SetLastError
• mot::c_MotController_SetMPEOutput
• mot::c_MotController_SetNeutralMode
• mot::c_MotController_SetPulseWidthPosition
• mot::c_MotController_SetQuadraturePosition
• mot::c_MotController_SetSelectedSensorPosition
• mot::c_MotController_SetSensorPhase
• mot::c_MotController_SetStatusFramePeriod
• mot::c_MotController_Set_4
• pigeon::c_PigeonIMU_AddFusedHeading
• pigeon::c_PigeonIMU_AddYaw
• pigeon::c_PigeonIMU_ClearStickyFaults
• pigeon::c_PigeonIMU_ConfigGetCustomParam
• pigeon::c_PigeonIMU_ConfigGetParameter
• pigeon::c_PigeonIMU_ConfigSetCustomParam
• pigeon::c_PigeonIMU_ConfigSetParameter
• pigeon::c_PigeonIMU_ConfigTemperatureCompensationEnable
• pigeon::c_PigeonIMU_Create1
• pigeon::c_PigeonIMU_Create2
• pigeon::c_PigeonIMU_EnterCalibrationMode
• pigeon::c_PigeonIMU_Get6dQuaternion
• pigeon::c_PigeonIMU_GetAbsoluteCompassHeading
• pigeon::c_PigeonIMU_GetAccelerometerAngles
• pigeon::c_PigeonIMU_GetAccumGyro
• pigeon::c_PigeonIMU_GetBiasedAccelerometer
• pigeon::c_PigeonIMU_GetBiasedMagnetometer
• pigeon::c_PigeonIMU_GetCompassFieldStrength
• pigeon::c_PigeonIMU_GetCompassHeading
• pigeon::c_PigeonIMU_GetDescription
• pigeon::c_PigeonIMU_GetFaults
• pigeon::c_PigeonIMU_GetFirmwareVersion
• pigeon::c_PigeonIMU_GetFusedHeading1
• pigeon::c_PigeonIMU_GetFusedHeading2
• pigeon::c_PigeonIMU_GetGeneralStatus
• pigeon::c_PigeonIMU_GetLastError
• pigeon::c_PigeonIMU_GetRawGyro
• pigeon::c_PigeonIMU_GetRawMagnetometer
• pigeon::c_PigeonIMU_GetResetCount
• pigeon::c_PigeonIMU_GetResetFlags
• pigeon::c_PigeonIMU_GetState
• pigeon::c_PigeonIMU_GetStatusFramePeriod
• pigeon::c_PigeonIMU_GetStickyFaults
• pigeon::c_PigeonIMU_GetTemp
• pigeon::c_PigeonIMU_GetUpTime
• pigeon::c_PigeonIMU_GetYawPitchRoll
• pigeon::c_PigeonIMU_HasResetOccurred
• pigeon::c_PigeonIMU_SetAccumZAngle
• pigeon::c_PigeonIMU_SetCompassAngle
• pigeon::c_PigeonIMU_SetCompassDeclination
• pigeon::c_PigeonIMU_SetControlFramePeriod
• pigeon::c_PigeonIMU_SetFusedHeading
• pigeon::c_PigeonIMU_SetFusedHeadingToCompass
• pigeon::c_PigeonIMU_SetLastError
• pigeon::c_PigeonIMU_SetStatusFramePeriod
• pigeon::c_PigeonIMU_SetYaw
• pigeon::c_PigeonIMU_SetYawToCompass

Type Aliases

• canifier::Handle
• mot::Handle
• pigeon::Handle