Struct BestEffortWriter 

pub struct BestEffortWriter { /* private fields */ }

Stateless Best-Effort Writer.

Pflegt nur den naechsten zu vergebenden SequenceNumber. Jeder write()-Call inkrementiert die SN, baut eine DATA-Submessage und liefert das fertige Datagram. Der Caller sendet das via Transport.

Implementations

impl BestEffortWriter

pub fn new( participant_prefix: GuidPrefix, writer_id: EntityId, target_reader: EntityId, ) -> Self

Konstruiert einen Writer.

next_sn startet bei 1 (Spec-Konvention: erste valid SN).

pub fn set_vendor_id(&mut self, vendor: VendorId)

Setzt die VendorId (Default VendorId::ZERODDS).

pub fn guid(&self) -> Guid

Eigene GUID.

pub fn next_sequence_number(&self) -> SequenceNumber

SequenceNumber, die beim naechsten write() vergeben wird.

pub fn write(&mut self, payload: &[u8]) -> Result<Vec<u8>, WireError>

Encoded eine DATA-Submessage mit payload und liefert das fertige RTPS-Datagram. SequenceNumber wird vor Return inkrementiert.

Errors

WireError::ValueOutOfRange, wenn der Body groesser als u16::MAX Bytes wird.

Trait Implementations

impl Clone for BestEffortWriter

fn clone(&self) -> BestEffortWriter

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for BestEffortWriter

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.