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Best-Effort Stateless RTPS-Writer (W4).
ein einziges 1:1-Modell mit einem Reader. Reliable- AckNack-Loop, Heartbeat-Timer, History-Cache mit Resend-Logik folgen mit Phase 1.
Der Writer ist eine reine Datenstruktur ohne I/O — er produziert
Datagramme als Vec<u8>, der Caller leitet sie an seinen Transport
weiter. Diese Trennung erleichtert Testing (no fakes needed).
Structs§
- Best
Effort Writer - Stateless Best-Effort Writer.