Struct PublicationBuiltinTopicData 

pub struct PublicationBuiltinTopicData {

    pub key: Guid,
    pub participant_key: Guid,
    pub topic_name: String,
    pub type_name: String,
    pub durability: DurabilityKind,
    pub reliability: ReliabilityQos,
    pub ownership: OwnershipKind,
    pub ownership_strength: i32,
    pub liveliness: LivelinessQosPolicy,
    pub deadline: DeadlineQosPolicy,
    pub lifespan: LifespanQosPolicy,
    pub partition: Vec<String>,
    pub user_data: Vec<u8>,
    pub topic_data: Vec<u8>,
    pub group_data: Vec<u8>,
    pub type_information: Option<Vec<u8>>,
    pub data_representation: Vec<i16>,
    pub security_info: Option<EndpointSecurityInfo>,
    pub service_instance_name: Option<String>,
    pub related_entity_guid: Option<Guid>,
    pub topic_aliases: Option<Vec<String>>,
    pub type_identifier: TypeIdentifier,
}

Discovered Publication / lokaler DataWriter — Subset.

Fields

key: Guid

Endpoint-GUID (= Writer-GUID).

participant_key: Guid

GUID des Participants, dem der Writer gehoert.

topic_name: String

Topic-Name (DDS-Topic, z.B. “ChatterTopic”).

type_name: String

IDL-Type-Name (z.B. “std_msgs::String”).

durability: DurabilityKind

Durability-QoS.

reliability: ReliabilityQos

Reliability-QoS.

ownership: OwnershipKind

Ownership-QoS (Spec §2.2.3.23). Default Shared.

ownership_strength: i32

Ownership-Strength (Spec §2.2.3.24). Nur relevant wenn ownership == Exclusive; Default 0.

liveliness: LivelinessQosPolicy

Liveliness-QoS (Spec §2.2.3.11).

deadline: DeadlineQosPolicy

Deadline-QoS (Spec §2.2.3.7).

lifespan: LifespanQosPolicy

Lifespan-QoS (Spec §2.2.3.16) — writer-only.

partition: Vec<String>

Partition-QoS (Spec §2.2.3.13). Leere Liste = “default partition” (“”).

user_data: Vec<u8>

UserData-QoS (Spec §2.2.3.1) — opaque sequence, Discovery- propagiert. Leerer Vec = nicht gesetzt.

topic_data: Vec<u8>

TopicData-QoS (Spec §2.2.3.3) — opaque sequence, vom Topic via Pub-Discovery propagiert.

group_data: Vec<u8>

GroupData-QoS (Spec §2.2.3.2) — opaque sequence, vom Publisher via Pub-Discovery propagiert.

type_information: Option<Vec<u8>>

Type-Information (TypeIdentifier-Hashes + Dependencies, XTypes §7.6.3.2.2). Opaque bytes: die Struktur lebt in zerodds-types, aber wir transportieren den serialisierten Blob, um zirkulaere Crate-Abhaengigkeiten zu vermeiden.

data_representation: Vec<i16>

Akzeptierte Data-Representations (0=XCDR1, 1=XML, 2=XCDR2, …). Spec: XTypes 1.3 §7.6.3.1.1 / RTPS 2.5 PID 0x0073. Default-Liste bei leer ist [XCDR1] per XTypes §7.6.3.1.2 — wir emittieren das PID immer explicit, damit Strict-Vendoren wie RTI 7.7.0 SEDP-matchen koennen.

security_info: Option<EndpointSecurityInfo>

Endpoint-Security-Info (PID 0x1004, DDS-Security 1.1 §7.4.1.5). None bei Legacy-Peers ohne Security-PID. WP 4H-c matched darauf: Writer/Reader-Paare mit inkompatiblen Protection-Leveln werden abgelehnt.

service_instance_name: Option<String>

PID_SERVICE_INSTANCE_NAME (DDS-RPC 1.0 §7.8.2) — logischer Service-Instance-Name eines RPC-Endpoints. None fuer gewoehnliche Pub/Sub-Topics.

related_entity_guid: Option<Guid>

PID_RELATED_ENTITY_GUID (DDS-RPC 1.0 §7.8.2) — GUID des Pendant-Endpoints in einem RPC-Endpoint-Pair. Bei einem Request-Writer zeigt das auf den Reply-Reader desselben Requesters; bei einem Reply-Writer auf den Request-Reader desselben Repliers.

topic_aliases: Option<Vec<String>>

PID_TOPIC_ALIASES (DDS-RPC 1.0 §7.8.2) — alternative Topic- Namen fuer Routing-/Compat-Layer. Reihenfolge ist signifikant.

type_identifier: TypeIdentifier

PID_ZERODDS_TYPE_ID (Vendor-PID 0x8002) — XTypes-1.3 §7.3.4.2 TypeIdentifier des Writer-Type für XTypes-aware Reader-Match (XTypes §7.6.3.7 + DDS 1.4 §2.2.3 TypeConsistencyEnforcement).

Implementations

impl PublicationBuiltinTopicData

pub fn to_pl_cdr_le(&self) -> Result<Vec<u8>, WireError>

Encoded zu PL_CDR_LE-Bytes (mit 4-byte Encapsulation-Header). Output ist direkt als serialized_payload einer DATA- Submessage verwendbar.

Errors

ValueOutOfRange wenn ein String laenger als u32::MAX ist.

pub fn from_pl_cdr_le(bytes: &[u8]) -> Result<Self, WireError>

Decoded aus PL_CDR_LE-Bytes (mit Encapsulation-Header).

Errors

UnexpectedEof bei zu kurzen Bytes, UnsupportedEncapsulation bei unbekanntem Encoding, ValueOutOfRange wenn Pflicht-PIDs fehlen oder Werte falsche Laenge haben.

impl PublicationBuiltinTopicData

pub fn as_writer_qos(&self) -> WriterQos

Baut aus den Wire-Felder eine WriterQos.

Einschraenkung: Nur Durability + Reliability werden aus self uebernommen; alle anderen Policies bleiben auf ihren WriterQos::default()-Werten. Anwendungen, die gegen den discovered Peer matchen wollen, muessen dieser Einschraenkung bewusst sein — siehe Modul-Dokumentation.

pub fn with_writer_qos(self, qos: &WriterQos) -> Self

Wendet eine vollstaendige WriterQos auf diesen Builtin-Topic- Data-Payload an, soweit Wire-Felder es erlauben. Policies, die (noch) nicht serialisiert werden, gehen verloren.

Trait Implementations

impl Clone for PublicationBuiltinTopicData

fn clone(&self) -> PublicationBuiltinTopicData

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for PublicationBuiltinTopicData

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl PartialEq for PublicationBuiltinTopicData

fn eq(&self, other: &PublicationBuiltinTopicData) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Eq for PublicationBuiltinTopicData

impl StructuralPartialEq for PublicationBuiltinTopicData