Struct HeaderExtension 

pub struct HeaderExtension {
    pub little_endian: bool,
    pub message_length: Option<u32>,
    pub timestamp: Option<HeTimestamp>,
    pub uextension4: Option<[u8; 4]>,
    pub wextension8: Option<[u8; 8]>,
    pub checksum: ChecksumValue,
    pub parameters: Option<ParameterList>,
}

Geparste HeaderExtension-Submessage.

Fields

little_endian: bool

Endianness des Bodies (true = Little-Endian).

message_length: Option<u32>

Falls L-Flag gesetzt: Restlaenge der Message.

timestamp: Option<HeTimestamp>

Falls W-Flag gesetzt: Sender-Timestamp.

uextension4: Option<[u8; 4]>

Falls U-Flag gesetzt: 4-Byte vendor-spezifischer Wert.

wextension8: Option<[u8; 8]>

Falls V-Flag gesetzt: 16-Byte vendor-spezifischer Wert.

checksum: ChecksumValue

Falls C-Flag != 0: Checksum-Wert.

parameters: Option<ParameterList>

Falls P-Flag gesetzt: ParameterList.

Implementations

impl HeaderExtension

pub fn new() -> Self

Leerer HE (alle optionalen Felder absent). Ueber den Builder- Stil der Felder direkt manipulieren.

pub fn flag_byte(&self) -> u8

Berechnet das Flag-Byte (inkl. E-Bit) aus den gesetzten Feldern.

pub fn encode_body(&self) -> Result<Vec<u8>, WireError>

Encoded den Body ohne Submessage-Header. Body-Laenge ist per Konstruktion ≤ MAX_HE_LENGTH.

Reihenfolge: L → W → U → V → C → P, gem. Spec §9.4.5.2.

Errors

ValueOutOfRange wenn der Body > u16::MAX oder

MAX_HE_LENGTH waere.

pub fn encode(&self) -> Result<Vec<u8>, WireError>

Encoded HE als komplettes Submessage = 4-Byte SubmessageHeader

• Body. octets_to_next_header wird auf Body-Laenge gesetzt.

Errors

ValueOutOfRange wenn Body-Laenge > u16::MAX.

pub fn decode_body(body: &[u8], flags: u8) -> Result<Self, WireError>

Decoded den HE-Body aus einem Slice der Laenge octets_to_next_header, gegeben das Flag-Byte aus dem Submessage-Header.

Errors

UnexpectedEof, ValueOutOfRange (Body groesser MAX_HE_LENGTH).

pub fn decode(bytes: &[u8]) -> Result<Self, WireError>

Decoded eine komplette HE-Submessage (Header + Body) aus bytes. Ueberprueft die SubmessageId.

Errors

UnexpectedEof, UnknownSubmessageId, ValueOutOfRange.

pub fn validate_message_length( &self, actual_message_length: u32, ) -> Result<(), WireError>

Cross-Check: wenn message_length gesetzt ist, MUSS sie der tatsaechlichen Restlaenge der RTPS-Message ab dem ersten Submessage-Header (also ab Byte 20 = nach RtpsHeader) bis zum Datagram-Ende entsprechen (Spec §8.3.7.4).

actual_message_length ist die vom Receiver gemessene Restlaenge.

Errors

ValueOutOfRange bei Mismatch.

Trait Implementations

impl Clone for HeaderExtension

fn clone(&self) -> HeaderExtension

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for HeaderExtension

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for HeaderExtension

fn default() -> HeaderExtension

Returns the “default value” for a type.

impl PartialEq for HeaderExtension

fn eq(&self, other: &HeaderExtension) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Eq for HeaderExtension

impl StructuralPartialEq for HeaderExtension