Enum ChecksumValue 

pub enum ChecksumValue {
    None,
    Crc32c(u32),
    Crc64(u64),
    Md5([u8; 16]),
}

Inhalt der messageChecksum (variabel nach ChecksumKind).

Variants

None

Kein Checksum-Feld geschrieben.

Crc32c(u32)

CRC-32C u32.

Crc64(u64)

CRC-64-XZ u64.

Md5([u8; 16])

MD5-128 16-Byte-Hash.

Implementations

impl ChecksumValue

pub fn kind(&self) -> ChecksumKind

Zugehoeriger ChecksumKind.

pub fn compute(kind: ChecksumKind, payload: &[u8]) -> Self

Berechnet die messageChecksum ueber payload mit dem gewuenschten Algorithmus (DDSI-RTPS 2.5 §9.4.2.15.2).

payload ist der Bereich, ueber den die Checksum berechnet wird. Spec-konform sind das die Submessages nach der HeaderExtension-Submessage; der Caller stellt das durch passenden Slice-Cut sicher.

Implementiert via zerodds_foundation::crc32c, zerodds_foundation::crc64_xz und zerodds_foundation::md5 — pure-Rust no_std-Hashes ohne externe Crypto-Crate- Abhaengigkeit (Pillar 9 Zero-Dependency).

pub fn verify(&self, payload: &[u8]) -> bool

Verifiziert dass die in diesem Wert gehaltene Checksum mit der ueber payload berechneten uebereinstimmt.

Liefert true wenn der Algorithmus aktiv ist UND der Wert passt; true auch wenn kind() == None (keine Checksum deklariert, nichts zu verifizieren); false bei Mismatch.

Spec §9.4.2.15.2: Receiver verwirft die Message bei Mismatch.

Trait Implementations

impl Clone for ChecksumValue

fn clone(&self) -> ChecksumValue

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for ChecksumValue

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for ChecksumValue

fn default() -> ChecksumValue

Returns the “default value” for a type.

impl PartialEq for ChecksumValue

fn eq(&self, other: &ChecksumValue) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Eq for ChecksumValue

impl StructuralPartialEq for ChecksumValue