Struct EndVelocityAccelFeedback 

pub struct EndVelocityAccelFeedback {
    pub max_linear_velocity: u16,
    pub max_angular_velocity: u16,
    pub max_linear_accel: u16,
    pub max_angular_accel: u16,
}

反馈当前末端速度/加速度参数 (0x478)

单位：

• 线速度：0.001m/s（原始值）
• 角速度：0.001rad/s（原始值）
• 线加速度：0.001m/s²（原始值）
• 角加速度：0.001rad/s²（原始值）

Fields

max_linear_velocity: u16

max_angular_velocity: u16

max_linear_accel: u16

max_angular_accel: u16

Implementations

impl EndVelocityAccelFeedback

pub fn max_linear_velocity(&self) -> f64

获取最大线速度（m/s）

pub fn max_angular_velocity(&self) -> f64

获取最大角速度（rad/s）

pub fn max_linear_accel(&self) -> f64

获取最大线加速度（m/s²）

pub fn max_angular_accel(&self) -> f64

获取最大角加速度（rad/s²）

Trait Implementations

impl Clone for EndVelocityAccelFeedback

fn clone(&self) -> EndVelocityAccelFeedback

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for EndVelocityAccelFeedback

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for EndVelocityAccelFeedback

fn default() -> EndVelocityAccelFeedback

Returns the “default value” for a type.

impl TryFrom<PiperFrame> for EndVelocityAccelFeedback

type Error = ProtocolError

The type returned in the event of a conversion error.

fn try_from(frame: PiperFrame) -> Result<Self, Self::Error>

Performs the conversion.

impl Copy for EndVelocityAccelFeedback