Struct EndPoseFeedback3 

pub struct EndPoseFeedback3 {
    pub ry_deg: i32,
    pub rz_deg: i32,
}

机械臂末端位姿反馈3 (0x2A4)

包含 RY 和 RZ 角度反馈。 单位：0.001°（原始值），可通过方法转换为度或弧度。

Fields

ry_deg: i32

rz_deg: i32

Implementations

impl EndPoseFeedback3

pub fn ry_raw(&self) -> i32

获取 RY 原始值（0.001° 单位）

pub fn rz_raw(&self) -> i32

获取 RZ 原始值（0.001° 单位）

pub fn ry(&self) -> f64

获取 RY 角度（度）

pub fn rz(&self) -> f64

获取 RZ 角度（度）

pub fn ry_rad(&self) -> f64

获取 RY 角度（弧度）

pub fn rz_rad(&self) -> f64

获取 RZ 角度（弧度）

Trait Implementations

impl Clone for EndPoseFeedback3

fn clone(&self) -> EndPoseFeedback3

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for EndPoseFeedback3

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for EndPoseFeedback3

fn default() -> EndPoseFeedback3

Returns the “default value” for a type.

impl TryFrom<PiperFrame> for EndPoseFeedback3

type Error = ProtocolError

The type returned in the event of a conversion error.

fn try_from(frame: PiperFrame) -> Result<Self, Self::Error>

Performs the conversion.

impl Copy for EndPoseFeedback3