Struct FirmwareVersionState 

pub struct FirmwareVersionState {
    pub hardware_timestamp_us: u64,
    pub system_timestamp_us: u64,
    pub firmware_data: Vec<u8>,
    pub is_complete: bool,
    pub version_string: Option<String>,
}

固件版本状态

更新频率：按需查询 CAN ID：0x4AF（多帧累积） 同步机制：RwLock（冷数据，更新频率低）

Fields

hardware_timestamp_us: u64

硬件时间戳（微秒，最后一帧的时间）

system_timestamp_us: u64

系统接收时间戳（微秒）

firmware_data: Vec<u8>

累积的固件数据（字节数组） 注意：版本字符串需要从累积数据中解析

is_complete: bool

是否已收到完整数据 注意：判断条件需要根据实际情况确定（例如收到特定结束标记）

version_string: Option<String>

解析后的版本字符串（缓存） 如果 firmware_data 中包含有效的版本字符串，这里存储解析结果

Implementations

impl FirmwareVersionState

pub fn clear(&mut self)

清空累积的固件数据（用于开始新的查询）

在发送新的固件版本查询命令前调用此方法，清空之前累积的数据。

pub fn check_completeness(&mut self) -> bool

检查数据是否完整（是否找到 S-V 标记且有足够数据）

数据完整的条件：

1. 找到 “S-V” 标记
2. 从 S-V 开始至少有 8 字节数据

返回值

如果数据完整，返回 true 并更新 is_complete 字段

pub fn parse_version(&mut self) -> Option<String>

尝试从累积数据中解析版本字符串

解析成功时会自动更新 version_string 和 is_complete 状态。

pub fn version_string(&self) -> Option<&String>

获取版本字符串（如果已解析）

Trait Implementations

impl Clone for FirmwareVersionState

fn clone(&self) -> FirmwareVersionState

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for FirmwareVersionState

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for FirmwareVersionState

fn default() -> FirmwareVersionState

Returns the “default value” for a type.