Enum DriverMode 

#[repr(u8)]
pub enum DriverMode {
    Normal = 0,
    Replay = 1,
}

Driver 工作模式

模式说明

• Normal: 正常模式，TX 线程按周期发送控制指令（MIT/Position）
• Replay: 回放模式，TX 线程暂停周期性发送，仅发送显式指令

设计目的

Replay 模式用于安全地回放预先录制的 CAN 帧，避免双控制流冲突：

• 正常模式：TX 线程每 1ms 发送一次控制指令
• 回放模式：暂停 TX 线程，由回放逻辑控制帧发送时机

线程安全

使用原子操作确保模式切换的线程安全性。

Variants

Normal = 0

正常模式（默认）

TX 线程按周期发送控制指令（MIT/Position 模式）。

Replay = 1

回放模式

TX 线程暂停周期性发送，仅发送显式指令。 用于安全回放预先录制的 CAN 帧。

Implementations

impl DriverMode

pub fn from_u8(value: u8) -> Self

从 u8 转换

如果值无效，返回 Normal 模式。

pub fn as_u8(self) -> u8

转换为 u8

pub fn is_replay(self) -> bool

是否为回放模式

pub fn is_normal(self) -> bool

是否为正常模式

Trait Implementations

impl Clone for DriverMode

fn clone(&self) -> DriverMode

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for DriverMode

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for DriverMode

fn default() -> DriverMode

Returns the “default value” for a type.

impl PartialEq for DriverMode

fn eq(&self, other: &DriverMode) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Copy for DriverMode

impl Eq for DriverMode

impl StructuralPartialEq for DriverMode