Struct EulerAngles 

pub struct EulerAngles {
    pub roll: f64,
    pub pitch: f64,
    pub yaw: f64,
}

欧拉角（用于表示3D旋转姿态）

使用 Intrinsic RPY (Roll-Pitch-Yaw) 顺序，即：

• 先绕 X 轴旋转（Roll）
• 再绕 Y 轴旋转（Pitch）
• 最后绕 Z 轴旋转（Yaw）

协议映射：

• Roll (RX): 对应协议 0x153 的 RX 角度
• Pitch (RY): 对应协议 0x154 的 RY 角度
• Yaw (RZ): 对应协议 0x154 的 RZ 角度

单位：度（degree）

Fields

roll: f64

Roll：绕 X 轴旋转（度）

pitch: f64

Pitch：绕 Y 轴旋转（度）

yaw: f64

Yaw：绕 Z 轴旋转（度）

Implementations

impl EulerAngles

pub const ZERO: Self

零角度（无旋转）

pub fn new(roll: f64, pitch: f64, yaw: f64) -> Self

创建新的欧拉角

Trait Implementations

impl Clone for EulerAngles

fn clone(&self) -> EulerAngles

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for EulerAngles

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for EulerAngles

fn default() -> EulerAngles

Returns the “default value” for a type.

impl Display for EulerAngles

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl PartialEq for EulerAngles

fn eq(&self, other: &EulerAngles) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Copy for EulerAngles

impl StructuralPartialEq for EulerAngles