Enum SendStrategy 

pub enum SendStrategy {
    Auto,
    Realtime,
    Reliable {
        timeout: Duration,
        check_arrival: bool,
    },
}

发送策略配置

决定不同类型命令的发送方式：

• Realtime：邮箱模式，零延迟，可覆盖（适用于高频力控）
• Reliable：队列模式，按顺序，不丢失（适用于轨迹控制）

Variants

Auto

自动选择（推荐）

根据控制模式自动选择最优策略：

• MIT 模式：使用 Realtime
• Position 模式：使用 Reliable

Realtime

强制实时模式

使用场景：超高频力控（>1kHz） 风险：命令可能被覆盖

Reliable

强制可靠模式

使用场景：轨迹控制、序列指令 保证：命令按顺序发送，不丢失 配置：可设置超时和到达确认

Fields

timeout: Duration

单个命令发送超时（默认 10ms）

check_arrival: bool

是否确认到达（默认 true）

如果启用，会阻塞等待每个命令完成（增加延迟） 如果禁用，只保证进入队列，不保证已发送

Trait Implementations

impl Clone for SendStrategy

fn clone(&self) -> SendStrategy

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for SendStrategy

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Default for SendStrategy

fn default() -> SendStrategy

Returns the “default value” for a type.

impl PartialEq for SendStrategy

fn eq(&self, other: &SendStrategy) -> bool

Tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

Tests for !=. The default implementation is almost always sufficient, and should not be overridden without very good reason.

impl Copy for SendStrategy

impl Eq for SendStrategy

impl StructuralPartialEq for SendStrategy