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Traits

• spatial::SpatialTransformExt

Functions

• fp::acos
• fp::atan2
• fp::cos
• fp::exp
• fp::ln
• fp::pow
• fp::sin
• fp::sin_cos
• fp::tanh
• quat_exp
• quat_log
• skew

Type Aliases

• DMat
• DVec
• Mat3
• Mat4
• Quat
• Vec3
• spatial::SpatialInertia
• spatial::SpatialMat
• spatial::SpatialTransform
• spatial::SpatialVec

Constants

• GRAVITY