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Structs

• copter::Copter
• copter::QuadMotorControl
• copter::control::AltitudeController
• copter::control::AttitudeController
• copter::control::BodyRateController
• copter::control::Controller
• copter::control::LateralPositionController
• copter::control::QuadMotorControl
• copter::control::YawController
• hal::RCESC
• hal::esc::Builder
• hal::esc::RCESC
• scheduler::Event
• scheduler::Scheduler
• scheduler::Task

Enums

• scheduler::Error

Traits

• copter::MotorControl
• copter::control::MotorControl
• hal::Sensors
• hal::esc::ESC

Typedefs

• copter::QuadCopter