Struct Body

Source

pub struct Body {
    pub position: Vec2,
    pub velocity: Vec2,
    pub acceleration: Vec2,
    pub inv_mass: f32,
    pub restitution: f32,
    pub radius: f32,
}

Expand description

Description d’un corps physique particulaire dans la simulation.

Fields§

§position: Vec2

Position actuelle du corps dans l’espace 2D.

§velocity: Vec2

Vecteur vitesse linéaire.

§acceleration: Vec2

Accélération accumulée pour le pas de temps courant.

§inv_mass: f32

Inverse de la masse (1 / m). Une valeur de 0.0 indique une masse infinie (corps statique/immobile).

§restitution: f32

Coefficient de restitution / rebond (compris entre 0.0 pour un choc inélastique et 1.0 pour un choc parfait).

§radius: f32

Rayon du corps (utilisé pour la détection des collisions avec les limites du monde).

Implementations§

Source §

impl Body

Source

pub fn new(position: Vec2, mass: f32, radius: f32) -> Self

Crée un nouveau corps physique à la position donnée.

Si mass <= 0.0, l’inverse de la masse (inv_mass) sera fixé à 0.0, rendant le corps statique (insensible à la gravité et aux forces).

Examples found in repository ?

examples/simulation.rs (line 42)

27fn main() {
28    println!("=== Test de simulation avec drew-physics ===");
29
30    // Configuration des paramètres du monde (écran 240x320)
31    let settings = WorldSettings {
32        gravity: Vec2::new(0.0, 9.81),
33        viscosity: 0.05,
34        bounds_min: Vec2::ZERO,
35        bounds_max: Vec2::new(240.0, 320.0),
36    };
37
38    // Instanciation du monde physique sans allocation dynamique (capacité fixe de 4 corps)
39    let mut world = World::<4>::new(settings);
40
41    // Initialisation d'une bille dynamique avec vitesse initiale
42    let mut bille = Body::new(Vec2::new(120.0, 10.0), 1.0, 8.0);
43    bille.velocity = Vec2::new(40.0, 0.0);
44    let _ = world.add_body(bille);
45
46    // Intervalle de temps par frame (soit ~60 images par seconde)
47    let dt = 0.016;
48
49    // Boucle de simulation sur 60 pas de temps
50    for step in 0..60 {
51        world.step(dt);
52
53        if let Some(body) = world.bodies[0] {
54            let x_px = body.position.x as i32;
55            let y_px = body.position.y as i32;
56
57            // Affichage toutes les 10 frames pour suivre l'évolution
58            if step % 10 == 0 {
59                println!(
60                    "Frame {:02} | Pos: ({:3}, {:3}) | Vel: ({:6.2}, {:6.2})",
61                    step, x_px, y_px, body.velocity.x, body.velocity.y
62                );
63            }
64        }
65    }
66}