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simulation.rs

1// Copyright (C) 2026 Jorge Andre Castro
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12
13//! Exemple d'intégration et de simulation en temps réel avec `drew_physics`.
14//!
15//! Ce programme illustre la création d'un monde physique 2D contraint dans un écran
16//! de dimensions 240x320, le lâcher d'une bille avec une vitesse initiale,
17//! et l'affichage console de sa trajectoire sur 60 frames (1 seconde à 60 FPS).
18//!
19//! Exécution :
20//! ```sh
21//! cargo run --example demo
22//! ```
23
24use drew_physics::{Body, Vec2, World, WorldSettings};
25
26/// Point d'entrée principal du programme d'exemple.
27fn main() {
28    println!("=== Test de simulation avec drew-physics ===");
29
30    // Configuration des paramètres du monde (écran 240x320)
31    let settings = WorldSettings {
32        gravity: Vec2::new(0.0, 9.81),
33        viscosity: 0.05,
34        bounds_min: Vec2::ZERO,
35        bounds_max: Vec2::new(240.0, 320.0),
36    };
37
38    // Instanciation du monde physique sans allocation dynamique (capacité fixe de 4 corps)
39    let mut world = World::<4>::new(settings);
40
41    // Initialisation d'une bille dynamique avec vitesse initiale
42    let mut bille = Body::new(Vec2::new(120.0, 10.0), 1.0, 8.0);
43    bille.velocity = Vec2::new(40.0, 0.0);
44    let _ = world.add_body(bille);
45
46    // Intervalle de temps par frame (soit ~60 images par seconde)
47    let dt = 0.016;
48
49    // Boucle de simulation sur 60 pas de temps
50    for step in 0..60 {
51        world.step(dt);
52
53        if let Some(body) = world.bodies[0] {
54            let x_px = body.position.x as i32;
55            let y_px = body.position.y as i32;
56
57            // Affichage toutes les 10 frames pour suivre l'évolution
58            if step % 10 == 0 {
59                println!(
60                    "Frame {:02} | Pos: ({:3}, {:3}) | Vel: ({:6.2}, {:6.2})",
61                    step, x_px, y_px, body.velocity.x, body.velocity.y
62                );
63            }
64        }
65    }
66}
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