Struct DensifyArgs 

pub struct DensifyArgs {

    pub input_path: PathBuf,
    pub output_path: PathBuf,
    pub image_path: Option<PathBuf>,
    pub max_image_size: i64,
    pub number_views: usize,
    pub pm_backend: String,
    pub mvs_profile: String,
    pub window_radius: Option<i32>,
    pub window_step: Option<i32>,
    pub max_levels: Option<usize>,
    pub max_images: Option<usize>,
    pub fusion_mode: Option<String>,
    pub fusion_min_views: Option<usize>,
    pub fusion_depth_error: Option<f64>,
    pub fusion_normal_error: Option<f64>,
    pub fusion_reproj_error: Option<f64>,
    pub fusion_residual: Option<String>,
    pub residual_min_views: Option<usize>,
    pub residual_depth_error: Option<f64>,
    pub residual_normal_error: Option<f64>,
    pub residual_min_dist: Option<f64>,
    pub fusion_mark_used: Option<bool>,
    pub fusion_mark_radius: Option<usize>,
    pub fusion_num_images: Option<usize>,
    pub geo_iters: Option<u32>,
    pub geo_rounds: Option<u32>,
    pub fusion_inverse_variance: Option<bool>,
    pub filter_min_views: Option<u32>,
    pub filter_geom_error: Option<f32>,
    pub filter_min_ncc: Option<f32>,
    pub remove_speckles: Option<bool>,
    pub fill_holes: Option<bool>,
    pub diversity_decay: Option<f64>,
    pub weak_texture_var: Option<f32>,
    pub median_filter: Option<bool>,
    pub stats: bool,
    pub score_tau: Option<f64>,
    pub score_sigma_e: Option<f64>,
    pub score_sigma_theta: Option<f64>,
    pub score_lambda: Option<f64>,
    pub residual_out: Option<PathBuf>,
    pub fusion_variants: Option<PathBuf>,
}

densify 인자.

Fields

input_path: PathBuf

image_undistorter 출력 폴더(images/, sparse/). --image_path 를 주면 대신 왜곡 있는 모델(--input_path)을 메모리에서 보정.

output_path: PathBuf

출력 PLY.

image_path: Option<PathBuf>

주면 input_path 를 왜곡 있는 입력 모델로 보고 이 폴더의 영상을 메모리에서 보정한다.

max_image_size: i64

왜곡 보정 최대 크기(메모리 보정 경로).

number_views: usize

기준 뷰당 원천 뷰 수(≤ 32).

pm_backend: String

PatchMatch 백엔드(cuda).

mvs_profile: String

프로파일(fast|quality).

window_radius: Option<i32>

비용 창 반경(기본: 프로파일 값 5).

window_step: Option<i32>

비용 창 표본 간격 1|2(기본: fast 2, quality 1).

max_levels: Option<usize>

스케일 수 상한.

max_images: Option<usize>

등록 순서로 앞 N 장만(--image_path 사용 시).

fusion_mode: Option<String>

융합 방식(consistency|traversal|score).

fusion_min_views: Option<usize>

일치 융합: 기준 외 일치 뷰 최소 수.

fusion_depth_error: Option<f64>

융합 상대 깊이 허용치.

fusion_normal_error: Option<f64>

융합 법선 허용 각(도).

fusion_reproj_error: Option<f64>

융합 재투영 허용치(픽셀).

fusion_residual: Option<String>

일치 융합 남은 픽셀 처리(none|release|second-pass).

residual_min_views: Option<usize>

2차 융합: 기준 외 일치 뷰 최소 수(기본 2).

residual_depth_error: Option<f64>

2차 융합: 상대 깊이 허용치(기본 1차의 0.5배).

residual_normal_error: Option<f64>

2차 융합: 법선 허용 각(도, 기본 1차의 0.67배).

residual_min_dist: Option<f64>

2차 융합: 1차 점과 이 거리(GSD 배수, 기본 0.5) 이내인 2차 점은 버림.

fusion_mark_used: Option<bool>

일치 융합: 쓰인 픽셀 표시(1|0).

fusion_mark_radius: Option<usize>

일치 융합: 표시 반경(픽셀).

fusion_num_images: Option<usize>

일치 융합: 검사할 겹침 뷰 수.

geo_iters: Option<u32>

모든 스케일의 기하 실행 반복 수 덮어쓰기.

geo_rounds: Option<u32>

기하 실행 회차 수 덮어쓰기.

fusion_inverse_variance: Option<bool>

일치 융합: 역분산 가중(1|0).

filter_min_views: Option<u32>

깊이맵 필터: 일치 뷰 최소 수.

filter_geom_error: Option<f32>

깊이맵 필터: 순·역 재투영 허용치(픽셀).

filter_min_ncc: Option<f32>

깊이맵 필터: 최소 NCC.

remove_speckles: Option<bool>

작은 조각 제거(1|0).

fill_holes: Option<bool>

경계 인식 틈 메우기(1|0).

diversity_decay: Option<f64>

이웃 선택 방향 다양성 감쇠(1 = 끔).

weak_texture_var: Option<f32>

거친 스케일 후보를 더할 기준 패치 분산 문턱(0 = 끔).

median_filter: Option<bool>

판독 전 5×5 중앙값 평면 필터(1|0).

stats: bool

결과 점군 통계(간격·이상점·중복) 출력.

score_tau: Option<f64>

점수 융합: 채택 문턱 τ(기본 2.0).

score_sigma_e: Option<f64>

점수 융합: 재투영 오차 가중 σ_e(픽셀, 기본 1.0).

score_sigma_theta: Option<f64>

점수 융합: 시선 사잇각 가중 σ_θ(도, 기본 2.0).

score_lambda: Option<f64>

점수 융합: 자유공간 위반 벌점 계수 λ(기본 1.0).

residual_out: Option<PathBuf>

2차 융합 점만 따로 쓸 PLY(--fusion-residual second-pass 일 때).

fusion_variants: Option<PathBuf>

융합 변형 파일(줄마다 이름|융합 플래그들). 깊이맵은 한 번만 만들고 변형마다 <output_path 폴더>/<이름>.ply 를 쓴다.

Trait Implementations

impl Args for DensifyArgs

fn group_id() -> Option<Id>

Report the ArgGroup::id for this set of arguments

fn augment_args<'b>(__clap_app: Command) -> Command

Append to Command so it can instantiate Self via FromArgMatches::from_arg_matches_mut

fn augment_args_for_update<'b>(__clap_app: Command) -> Command

Append to Command so it can instantiate self via FromArgMatches::update_from_arg_matches_mut

impl Debug for DensifyArgs

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl FromArgMatches for DensifyArgs

fn from_arg_matches(__clap_arg_matches: &ArgMatches) -> Result<Self, Error>

Instantiate Self from ArgMatches, parsing the arguments as needed.

fn from_arg_matches_mut( __clap_arg_matches: &mut ArgMatches, ) -> Result<Self, Error>

Instantiate Self from ArgMatches, parsing the arguments as needed.

fn update_from_arg_matches( &mut self, __clap_arg_matches: &ArgMatches, ) -> Result<(), Error>

Assign values from ArgMatches to self.

fn update_from_arg_matches_mut( &mut self, __clap_arg_matches: &mut ArgMatches, ) -> Result<(), Error>

Assign values from ArgMatches to self.