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외부 SfM 도구(COLMAP) 단계별 명령 호환 하위 명령(얇은 래퍼). 하위 명령 이름과 옵션 문자열은 그 도구의 명령줄을 따른다.
단계 사이 상태는 --database_path (FeatureStore 이진 파일)와 모델 폴더(cumulus3d_core::interop 형식)로 잇는다.
GPU 관련 옵션(--FeatureExtraction.use_gpu 등)은 받기만 하고 무시한다.
Structs§
- Bundle
Adjuster Args bundle_adjuster인자.- Densify
Args densify인자.- Feature
Extractor Args feature_extractor인자.- Global
Mapper Args global_mapper인자.- Image
Deleter Args image_deleter인자.- Image
Registrator Args image_registrator인자.- Image
Undistorter Args image_undistorter인자.- Matches
Importer Args matches_importer인자.- Model
Aligner Args model_aligner인자.- Model
Analyzer Args model_analyzer인자.- Model
Converter Args model_converter인자.- Point
Triangulator Args point_triangulator인자.
Enums§
- Interop
Cmd - 단계별 하위 명령(명령 이름은
feature_extractor등 밑줄 형식).
Functions§
- extract_
colors - 영상 폴더에서 3D 점 색 추출(모델을 쓰는 명령들의 공통 마무리 단계).
- parse_
flag 1/0/true/false를 받는다(명령줄 관례).- run
- 하위 명령 하나를 실행한다.