pub type ZedSourceOutputs = (CuMsg<ZedStereoImages>, CuMsg<ZedDepthMap>, CuMsg<ZedConfidenceMap<Vec<f32>>>, CuMsg<CuLatchedStateUpdate<ZedCalibrationBundle>>, CuMsg<CuLatchedStateUpdate<ZedRigTransforms>>, CuMsg<ImuPayload>, CuMsg<MagnetometerPayload>, CuMsg<BarometerPayload>, CuMsg<ZedFrameMeta>);