1 e0 e1 e2 e3 e01 e02 e03 e12 e31 e23 e021 e013 e032 e123 I
e0 0 e01 e02 e03 0 0 0 -e021 -e013 -e032 0 0 0 I 0
e1 -e01 1 e12 -e31 -e0 e021 -e013 e2 -e3 e123 e02 -e03 I e23 e032
e2 -e02 -e12 1 e23 -e021 -e0 e032 -e1 e123 e3 -e01 I e03 e31 e013
e3 -e03 e31 -e23 1 e013 -e032 -e0 e123 e1 -e2 I e01 -e02 e12 e021
e01 0 e0 -e021 e013 0 0 0 e02 -e03 I 0 0 0 -e032 0
e02 0 e021 e0 -e032 0 0 0 -e01 I e03 0 0 0 -e013 0
e03 0 -e013 e032 e0 0 0 0 I e01 -e02 0 0 0 -e021 0
e12 -e021 -e2 e1 e123 -e02 e01 I -1 e23 -e31 e0 e032 -e013 -e3 -e03
e31 -e013 e3 e123 -e1 e03 I -e01 -e23 -1 e12 -e032 e0 e021 -e2 -e02
e23 -e032 e123 -e3 e2 I -e03 e02 e31 -e12 -1 e013 -e021 e0 -e1 -e01
e021 0 e02 -e01 -I 0 0 0 e0 e032 -e013 0 0 0 e03 0
e013 0 -e03 -I e01 0 0 0 -e032 e0 e021 0 0 0 e02 0
e032 0 -I e03 -e02 0 0 0 e013 -e021 e0 0 0 0 e01 0
e123 -I e23 e31 e12 e032 e013 e021 -e3 -e2 -e1 -e03 -e02 -e01 -1 e0
I 0 -e032 -e013 -e021 0 0 0 -e03 -e02 -e01 0 0 0 -e0 0