1 e0 e1 e2 e3 e01 e02 e03 e12 e31 e23 e021 e013 e032 e123 I
e0 1 e01 e02 e03 e1 e2 e3 -e021 -e013 -e032 -e12 -e31 -e23 I e123
e1 -e01 1 e12 -e31 -e0 e021 -e013 e2 -e3 e123 e02 -e03 I e23 e032
e2 -e02 -e12 1 e23 -e021 -e0 e032 -e1 e123 e3 -e01 I e03 e31 e013
e3 -e03 e31 -e23 1 e013 -e032 -e0 e123 e1 -e2 I e01 -e02 e12 e021
e01 -e1 e0 -e021 e013 -1 -e12 e31 e02 -e03 I e2 -e3 e123 -e032 -e23
e02 -e2 e021 e0 -e032 e12 -1 -e23 -e01 I e03 -e1 e123 e3 -e013 -e31
e03 -e3 -e013 e032 e0 -e31 e23 -1 I e01 -e02 e123 e1 -e2 -e021 -e12
e12 -e021 -e2 e1 e123 -e02 e01 I -1 e23 -e31 e0 e032 -e013 -e3 -e03
e31 -e013 e3 e123 -e1 e03 I -e01 -e23 -1 e12 -e032 e0 e021 -e2 -e02
e23 -e032 e123 -e3 e2 I -e03 e02 e31 -e12 -1 e013 -e021 e0 -e1 -e01
e021 -e12 e02 -e01 -I e2 -e1 -e123 e0 e032 -e013 -1 e23 -e31 e03 e3
e013 -e31 -e03 -I e01 -e3 -e123 e1 -e032 e0 e021 -e23 -1 e12 e02 e2
e032 -e23 -I e03 -e02 -e123 e3 -e2 e013 -e021 e0 e31 -e12 -1 e01 e1
e123 -I e23 e31 e12 e032 e013 e021 -e3 -e2 -e1 -e03 -e02 -e01 -1 e0
I -e123 -e032 -e013 -e021 -e23 -e31 -e12 -e03 -e02 -e01 -e3 -e2 -e1 -e0 1