unitree_sdk2_rs

Unitree SDK2 的 Rust 绑定。

完整使用文档与代码示例（订阅/发布、RPC）见 docs/：

• 快速开始（订阅/发布）
• RPC（服务端/客户端）

在线文档可在 docs.rs 查看（crate 首页已内嵌以上内容）。

环境变量

构建时获取 unitree_sdk2 C++ SDK（仓库自带预编译库，不做 cmake 编译）。来源按优先级：

您可直接 export 设置环境变量，也可在 .cargo/config.toml 下添加，示例如下：

# relative = true：值相对于本配置文件所在目录（项目根），任何目录下运行 cargo 都解析正确
[env]
UNITREE_SDK2_PATH = { value = "unitree_sdk2", relative = true }

优先级：UNITREE_SDK2_PATH > UNITREE_SDK2_URL > 默认 GitHub。克隆目录统一在构建临时目录（OUT_DIR）下，源目录零写入。