roplat 0.2.0

roplat: just a robot operation system
Documentation
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# Readme


文件说明:

- `roplat` 项目对外包体,所有包通过该包重导出。基础的定义也在其中,如节点、节律的定义
- `roplat_build` 包负责构建时代码生成,生成 C 头文件、Python 存根、C++ 基类等
- `roplat_macros` 包提供过程宏
- `roplat_cpp` 包提供 C++ 封装
- `roplat_py` 包提供 Python 封装