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// 跨平台UDP套接字封装
use super::PubSubError;
use super::Result;
use super::UdpMode;
// 跨平台UDP套接字 trait
pub trait UdpSocketImpl: Send + Sync {
// 初始化套接字
fn init(&mut self) -> Result<()>;
// 发送数据
fn send(&self, data: &[u8]) -> Result<usize>;
// 接收数据
fn recv(&self, buf: &mut [u8]) -> Result<usize>;
// 关闭套接字
fn close(&mut self) -> Result<()>;
// 获取实际绑定的端口
fn get_port(&self) -> Result<u16>;
// 克隆自身,返回Box<dyn UdpSocketImpl>
fn clone_box(&self) -> Box<dyn UdpSocketImpl>;
}
// 为Box<dyn UdpSocketImpl>实现Clone
impl Clone for Box<dyn UdpSocketImpl> {
fn clone(&self) -> Self {
self.clone_box()
}
}
// 为UdpSocket实现Clone
impl Clone for UdpSocket {
fn clone(&self) -> Self {
Self {
inner: self.inner.clone(),
}
}
}
// UDP套接字封装结构体
pub struct UdpSocket {
// 内部实现(平台特定)
inner: Box<dyn UdpSocketImpl>,
}
impl UdpSocket {
/// 创建新的UDP套接字
pub fn new(
mode: UdpMode,
multicast_addr: Option<std::net::IpAddr>,
port: u16,
buffer_size: usize,
) -> Result<Self> {
// 使用标准库的UDP套接字实现,适用于所有平台
let inner = Box::new(posix::PosixUdpSocket::new(
mode,
multicast_addr,
port,
buffer_size,
)?);
Ok(Self { inner })
}
/// 初始化套接字
pub fn init(&mut self) -> Result<()> {
self.inner.init()
}
/// 发送数据
pub fn send(&self, data: &[u8]) -> Result<usize> {
self.inner.send(data)
}
/// 接收数据
pub fn recv(&self, buf: &mut [u8]) -> Result<usize> {
self.inner.recv(buf)
}
/// 关闭套接字
pub fn close(&mut self) -> Result<()> {
self.inner.close()
}
/// 获取实际绑定的端口
pub fn get_port(&self) -> Result<u16> {
self.inner.get_port()
}
}
// 标准库实现(适用于所有平台)
mod posix {
use super::*;
use socket2;
use std::net::{Ipv4Addr, SocketAddr, UdpSocket as StdUdpSocket};
use std::str::FromStr;
// POSIX平台UDP套接字实现
pub struct PosixUdpSocket {
// 标准库UDP套接字
socket: Option<StdUdpSocket>,
// 目标地址(用于单播)
dest_addr: Option<SocketAddr>,
// 缓冲区大小
buffer_size: usize,
}
impl PosixUdpSocket {
/// 创建新的POSIX UDP套接字
pub fn new(
mode: UdpMode,
multicast_addr: Option<std::net::IpAddr>,
port: u16,
buffer_size: usize,
) -> Result<Self> {
// 创建UDP套接字
let socket = match mode {
UdpMode::Unicast => {
// 单播模式:创建套接字,设置选项,然后绑定
let addr = SocketAddr::from_str(&format!("0.0.0.0:{}", port))
.expect("failed to parse socket address");
// 使用 socket2 库创建套接字,设置选项,然后绑定
let socket2 = socket2::Socket::new(
socket2::Domain::IPV4,
socket2::Type::DGRAM,
Some(socket2::Protocol::UDP),
)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 设置SO_REUSEADDR选项,允许多个进程绑定到同一个端口
socket2
.set_reuse_address(true)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 绑定到地址
socket2
.bind(&addr.into())
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 转换为标准库套接字
let socket = socket2.into();
socket
}
UdpMode::Broadcast => {
// 广播模式:创建套接字,设置选项,然后绑定
let addr = SocketAddr::from_str(&format!("0.0.0.0:{}", port))
.expect("failed to parse socket address");
// 使用 socket2 库创建套接字,设置选项,然后绑定
let socket2 = socket2::Socket::new(
socket2::Domain::IPV4,
socket2::Type::DGRAM,
Some(socket2::Protocol::UDP),
)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 设置SO_REUSEADDR选项,允许多个进程绑定到同一个端口
socket2
.set_reuse_address(true)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 设置广播选项
socket2
.set_broadcast(true)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 绑定到地址
socket2
.bind(&addr.into())
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 转换为标准库套接字
let socket = socket2.into();
socket
}
UdpMode::Multicast => {
// 组播模式:创建套接字,设置选项,加入组播组
let addr = SocketAddr::from_str(&format!("0.0.0.0:{}", port))
.expect("failed to parse socket address");
// 使用 socket2 库创建套接字,设置选项,然后绑定
let socket2 = socket2::Socket::new(
socket2::Domain::IPV4,
socket2::Type::DGRAM,
Some(socket2::Protocol::UDP),
)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 设置SO_REUSEADDR选项,允许多个进程绑定到同一个端口
socket2
.set_reuse_address(true)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
// 绑定到地址
socket2
.bind(&addr.into())
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
if let Some(multicast_addr) = multicast_addr {
match multicast_addr {
std::net::IpAddr::V4(ipv4) => {
socket2
.join_multicast_v4(&ipv4, &Ipv4Addr::new(0, 0, 0, 0))
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
}
std::net::IpAddr::V6(ipv6) => {
socket2
.join_multicast_v6(&ipv6, 0)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)?;
}
}
}
// 转换为标准库套接字
let socket = socket2.into();
socket
}
};
// 确定目标地址
let dest_addr = match mode {
UdpMode::Unicast => {
// 单播模式:需要明确的目标地址
// 注意:这里暂时设置为None,实际使用时需要通过其他方式设置
None
}
UdpMode::Broadcast => {
// 广播模式:使用广播地址
Some(
SocketAddr::from_str(&format!("255.255.255.255:{}", port))
.expect("failed to parse socket address"),
)
}
UdpMode::Multicast => {
// 组播模式:使用组播地址
if let Some(multicast_addr) = multicast_addr {
Some(SocketAddr::new(multicast_addr, port))
} else {
return Err(PubSubError::InvalidParameter);
}
}
};
Ok(Self {
socket: Some(socket),
dest_addr,
buffer_size,
})
}
}
impl UdpSocketImpl for PosixUdpSocket {
fn init(&mut self) -> Result<()> {
// POSIX套接字在创建时已经初始化
Ok(())
}
fn send(&self, data: &[u8]) -> Result<usize> {
match &self.socket {
Some(socket) => {
match &self.dest_addr {
Some(addr) => {
// 单播/广播/组播模式:发送到指定地址
socket
.send_to(data, addr)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)
}
None => {
// 单播模式但未设置目标地址:错误
Err(PubSubError::InvalidParameter)
}
}
}
None => Err(PubSubError::NetworkError),
}
}
fn recv(&self, buf: &mut [u8]) -> Result<usize> {
match &self.socket {
Some(socket) => {
// 使用recv_from接收所有消息,包括广播消息,忽略源地址
socket
.recv_from(buf)
.map(|(len, _)| len)
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError)
}
None => Err(PubSubError::NetworkError),
}
}
fn close(&mut self) -> Result<()> {
// POSIX套接字会在drop时自动关闭
self.socket = None;
Ok(())
}
fn get_port(&self) -> Result<u16> {
match &self.socket {
Some(socket) => socket
.local_addr()
.map(|addr| addr.port())
.map_err(|_| PubSubError::NetworkError),
None => Err(PubSubError::NetworkError),
}
}
fn clone_box(&self) -> Box<dyn UdpSocketImpl> {
// 注意:这里创建了一个新的套接字,而不是克隆现有套接字
// 因为UDP套接字是面向无连接的,每个实例需要自己的套接字
// 在实际使用中,可能需要根据具体需求调整此实现
Box::new(PosixUdpSocket {
socket: None, // 新套接字需要重新初始化
dest_addr: self.dest_addr,
buffer_size: self.buffer_size,
})
}
}
}
// Baremetal平台实现(仅提供接口)
#[cfg(feature = "baremetal")]
mod baremetal {
use super::*;
// Baremetal平台UDP套接字实现(需要用户实现)
pub struct BaremetalUdpSocket {
// 这里需要用户提供baremetal平台的实现
}
impl BaremetalUdpSocket {
/// 创建新的Baremetal UDP套接字
pub fn new(
_mode: UdpMode,
_multicast_addr: Option<std::net::IpAddr>,
_port: u16,
_buffer_size: usize,
) -> Result<Self> {
// 这里需要用户提供实现
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
}
impl UdpSocketImpl for BaremetalUdpSocket {
fn init(&mut self) -> Result<()> {
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
fn send(&self, _data: &[u8]) -> Result<usize> {
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
fn recv(&self, _buf: &mut [u8]) -> Result<usize> {
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
fn close(&mut self) -> Result<()> {
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
fn get_port(&self) -> Result<u16> {
Err(PubSubError::UnsupportedOperation)
}
fn clone_box(&self) -> Box<dyn UdpSocketImpl> {
Box::new(BaremetalUdpSocket {})
}
}
}