remdb - 嵌入式内存数据库

English Version

remdb是一个轻量级的嵌入式内存数据库，专为资源受限的嵌入式系统设计，支持no_std环境，具有可预测的内存使用和高性能。

主要功能

内存表存储：高效的内存表实现，支持插入、删除、查询和遍历操作
索引机制：
- 基于哈希的主键索引，提供O(1)的查询性能
- 多种辅助索引类型：Hash、SortedArray、BTree（默认）、TTree
- SortedArray、BTree和TTree索引支持范围查询
事务支持：完整的ACID事务支持，包括原子性、一致性、隔离性和持久性
内存管理：支持静态内存分配和动态内存分配，固定大小块内存池
平台抽象层：支持POSIX和裸机环境
编译时配置：使用宏实现表和数据库的编译时配置，优化性能
低功耗模式：优化内存使用，减少事务日志写入频率
增量快照：只保存版本号变化的记录，减少快照大小和保存时间
SQL查询支持：支持标准SQL SELECT语句查询内存数据库的数据，包括聚合函数、数学函数、时间转换函数、JOIN操作和LIKE模式匹配运算符
SQL DDL支持：支持CREATE TABLE和DROP TABLE语句，允许动态创建和删除表结构
SQL数据库管理支持：支持CREATE DATABASE和DROP DATABASE语句，允许创建和管理数据库
UTF8字符支持：完全支持UTF8字符编码，包括字符串存储、字符函数、LIKE运算符和排序
JSON支持：原生JSON数据类型，支持JSON路径查询、JSON修改函数、JSON索引和JSON与其他功能的结合
SAMPLE BY语法：支持按指定时间间隔对时序数据进行采样，提供简洁的时间窗口聚合语法
FILL语法：支持在时间序列数据中填充缺失的时间窗口，确保时间序列的连续性，支持多种填充方式
数据库监控：实时监控数据库指标，包括内存使用、查询性能、事务状态等
基于UDP的高可靠数据订阅与发布：支持单播、广播和组播模式，提供基于NACK的重传机制
高可用支持：
- 主从复制机制，支持一主一从或一主多从拓扑结构
- 基于心跳机制的自动故障检测和切换
- 支持同步和异步两种复制一致性模式：
  - 同步模式：主节点等待至少一个从节点确认后才返回，确保数据一致性
  - 异步模式：主节点立即返回，异步复制到从节点，提供更高的性能
- 自动故障转移，服务中断窗口小于2秒
- 从节点确认机制：从节点接收到WAL日志后发送确认给主节点
- 复制状态检查：定期检查复制状态，包括从节点数量、延迟等
- 支持全量和增量同步：从节点可以请求全量同步或从特定日志索引开始的增量同步
- 启动同步协议：完整的启动同步机制，确保从节点启动时与主节点数据一致
  - 协议流程：SYNC_REQUEST → SYNC_DATA_BEGIN → SYNC_DATA_CHUNK* → SYNC_DATA_END → SYNC_ACK
  - 全量同步：发送完整数据库快照，支持大容量数据分块传输
  - 增量同步：发送指定日志索引后的WAL日志，减少网络传输
  - 数据完整性：支持CRC32校验和验证
向量数据库支持：
- 原生向量数据类型：VECTOR(dimension)
- 支持多种距离度量：L2（欧几里得距离）、IP（内积）、COSINE（余弦相似度）
- 多种向量索引类型：HNSW、HNSW_SQ（带标量量化）、HNSW_BQ（带二值量化）、IVF、IVF_FLAT（带扁平量化）、IVF_PQ（带乘积量化）
- 向量相似性查询：支持L2距离 <->、内积 <#>、余弦相似度 <=> 操作符
- 混合查询：支持向量搜索与标量过滤的混合查询
时序数据库支持：
- 专用的时序表实现，优化时间序列数据存储和查询
- 支持多种压缩算法
- 支持时间序列数据分区
- 支持时间序列数据生命周期管理
- 支持时间序列数据索引
C语言接口：提供C语言API，方便C/C++应用程序使用
- RBAC权限管理：基于角色的访问控制（RBAC），支持用户、角色和权限管理，提供细粒度的数据访问控制
- AI模型推理：集成ONNX运行时，支持AI模型推理，提供内置模型和自定义模型加载
- WAL日志压缩：支持LZ4和Zstd两种WAL日志压缩算法，减少日志存储空间
- 系统表：提供系统表管理，支持数据库元数据查询和系统信息监控

技术特点

零外部依赖：不依赖任何外部库，支持no_std环境
静态内存分配：可预测的内存使用，适合资源受限的嵌入式系统
编译时优化：通过宏实现编译时配置，减少运行时开销
多平台支持：支持POSIX和裸机环境
类型安全：使用Rust的类型系统确保数据安全
高效的同步机制：实现了自旋锁同步机制，适合多线程环境

快速开始

安装

将remdb添加到你的Cargo.toml文件中：

[dependencies]
remdb = { path = "./remdb", default-features = false }

# 可选特性
# features = ["std", "posix", "pubsub", "ha"]
# 注意：ha依赖pubsub功能，启用ha时会自动启用pubsub

特性说明

特性名	依赖	描述
std	-	启用标准库支持
posix	-	启用POSIX平台支持
baremetal	log	启用裸机平台支持（无标准库依赖）
pubsub	std	启用基于UDP的高可靠数据订阅与发布功能
ha	pubsub	启用高可用支持（主从复制机制）
log	-	启用日志功能
debug	-	启用debug级别日志（仅在debug构建时生效）
c-api	-	启用C语言API接口
wal-compression-lz4	lz4	启用LZ4 WAL日志压缩
wal-compression-zstd	zstd	启用Zstd WAL日志压缩
model-runtime	ort, serde, bincode, tokio, ndarray	启用ONNX运行时模型推理
model-download	reqwest, sha2, std, futures, ureq	启用模型下载功能

日志配置

remdb提供了灵活的日志配置选项，支持不同环境下的日志输出：

标准库环境日志配置

use remdb::log::{init_logger, init_logger_with_file};

// 基础初始化（输出到控制台，debug级别）
init_logger();

// 带文件输出的初始化
// debug_mode: true - 输出DEBUG及以上级别日志
// debug_mode: false - 仅输出INFO及以上级别日志
init_logger_with_file("/var/log/remdb.log", true).unwrap();

no_std环境日志配置

在no_std环境下，日志级别由编译模式自动控制：

Debug构建：输出DEBUG及以上级别日志
Release构建：仅输出WARN及以上级别日志

use remdb::log::init_logger;

// 初始化no_std日志
init_logger();

// 使用日志宏
use remdb::log::{debug, info, warn, error};
debug!("调试信息");  // 仅在debug构建中输出
info!("普通信息");
warn!("警告信息");
error!("错误信息");

日志级别说明

级别	描述	Debug构建	Release构建
TRACE	最详细的跟踪信息	✓	✗
DEBUG	调试信息	✓	✗
INFO	普通信息	✓	✓
WARN	警告信息	✓	✓
ERROR	错误信息	✓	✓

Rust语言的三种使用方式

remdb提供了三种主要的Rust语言使用方式，以满足不同场景的需求：

1. 直接定义表数据结构

使用remdb::table!宏直接定义表结构，这是最基础的使用方式，适合简单场景：

#![no_std]
#![feature(alloc_error_handler)]

extern crate alloc;

use core::alloc::Layout;
use remdb::*;

// 定义内存缓冲区
static mut DB_MEMORY: [u8; 65536] = [0u8; 65536];

// 直接定义表结构
remdb::table!(
    users,
    100, // 最大记录数
    primary_key: id,
    secondary_index: name,
    fields: {
        id: i32,
        name: str(32), // 32字节定长字符串
        age: i8,
        active: bool,
        created_at: u64
    }
);

// 定义数据库配置
remdb::database!(
    tables: [users]
);

// 内存分配错误处理
#[alloc_error_handler]
fn alloc_error_handler(layout: Layout) -> ! {
    panic!("Allocation error: {:?}", layout);
}

fn main() {
    unsafe {
        // 初始化内存分配器
        memory::allocator::init_global_allocator(
            DB_MEMORY.as_mut_ptr(),
            DB_MEMORY.len()
        );
        
        // 初始化平台抽象层
        platform::init_platform(platform::posix::get_posix_platform());
        
        // 初始化全局数据库
        let db = init_global_db(
            database!(tables: [users]),
            &mut [None; 1],
            &mut [None; 1],
            &mut [None; 1]
        ).unwrap();
        
        // 使用数据库...
    }
}

2. 宏定义MemTable

使用#[derive(MemdbTable)]宏定义表，支持内联DDL和外部DDL文件，提供更灵活的表定义方式：

内联DDL模式

use remdb_macros::MemdbTable;

// 使用内联DDL定义带索引的表
#[derive(MemdbTable)]
#[memdb_schema(ddl = "CREATE TABLE user (id INTEGER PRIMARY KEY, name TEXT NOT NULL, age INTEGER, active BOOLEAN);
CREATE INDEX idx_user_name ON user USING btree (name);
CREATE INDEX idx_user_age ON user USING hash (age);")]
struct UserTable;

fn main() {
    // 测试生成的User结构体
    let user = User {
        id: 1,
        name: "Alice".to_string(),
        age: Some(30),
        active: Some(true),
    };
    
    println!("生成的User结构体: {:?}", user);
    println!("用户名: {}", user.name);
    println!("年龄: {:?}", user.age);
}

文件模式

use remdb_macros::MemdbTable;

// 使用外部DDL文件定义带索引的表
#[derive(MemdbTable)]
#[memdb_schema(file = "./schema.ddl")]
struct MyDatabase;

// schema.ddl内容:
// CREATE TABLE user (
//     id INTEGER PRIMARY KEY,
//     name TEXT NOT NULL,
//     email TEXT UNIQUE NOT NULL
// );
//
// CREATE INDEX idx_user_name ON user USING btree (name);
// CREATE INDEX idx_user_email ON user (email); -- 默认使用BTree

3. 使用DdlExecutor通过动态DDL创建

使用DdlExecutor trait在运行时动态创建表和索引，适合需要在运行时灵活配置表结构的场景：

use remdb::{RemDb, DdlExecutor, types::{DataType, IndexType}};
use remdb::config::{DbConfig, MemoryAllocator};
use core::ptr::NonNull;

// 简单的内存分配器实现
struct SimpleAllocator {
    base_ptr: NonNull<u8>,
    size: usize,
    used: usize,
}

impl SimpleAllocator {
    pub const fn new(base_ptr: NonNull<u8>, size: usize) -> Self {
        Self {
            base_ptr,
            size,
            used: 0,
        }
    }
}

impl MemoryAllocator for SimpleAllocator {
    fn allocate(&self, size: usize) -> Option<NonNull<u8>> {
        let new_used = self.used + size;
        if new_used <= self.size {
            let ptr = NonNull::new((self.base_ptr.as_ptr() as usize + self.used) as *mut u8)?;
            Some(ptr)
        } else {
            None
        }
    }
    
    fn deallocate(&self, _ptr: NonNull<u8>, _size: usize) {
        // 简化实现，不实际释放内存
    }
}

fn main() {
    // 分配内存用于数据库
    let mut buffer = [0u8; 1024 * 1024]; // 1MB
    let base_ptr = NonNull::new(buffer.as_mut_ptr()).unwrap();
    
    // 创建内存分配器
    let allocator = SimpleAllocator::new(base_ptr, buffer.len());
    
    // 创建数据库配置
    let config = DbConfig {
        tables: vec![],
        total_memory: buffer.len(),
        low_power_mode_supported: false,
        low_power_max_records: None,
        memory_allocator: &allocator,
        #[cfg(feature = "pubsub")]
        pubsub_config: None,
        #[cfg(feature = "ha")]
        ha_role: remdb::config::HARole::Auto,
        #[cfg(feature = "ha")]
        replication_mode: remdb::config::ReplicationMode::Asynchronous,
        #[cfg(feature = "ha")]
        ha_config: None,
        #[cfg(feature = "ha")]
        replication_sync_timeout: 5000,
    };
    
    // 初始化表和索引数组
    let mut tables = [None; 8];
    let mut primary_indices = [None; 8];
    let mut secondary_indices = [None; 8];
    
    // 创建数据库实例
    let mut db = RemDb::new(
        &config,
        &mut tables,
        &mut primary_indices,
        &mut secondary_indices
    );
    
    // 使用DdlExecutor trait创建表
    let result = db.create_table(
        "users",
        &[
            ("id", DataType::UInt32),
            ("name", DataType::VarChar),
            ("age", DataType::UInt8),
            ("active", DataType::Bool),
        ],
        Some(0) // 主键为id字段
    );
    
    // 使用SQL语句创建表
    let result = db.sql_query(
        "CREATE TABLE products (id UINT32 PRIMARY KEY, name STRING, price FLOAT32, in_stock BOOL);"
    );
    
    // 使用DdlExecutor trait创建索引
    let result = db.create_index(
        "users",
        "name",
        IndexType::BTree
    );
}

其他访问方式

C语言接口访问

remdb提供了C语言接口，方便C/C++应用程序使用：

#include "remdb_c.h"

int main() {
    // 初始化数据库
    remdb_t *db = remdb_init();
    
    // 创建表
    remdb_create_table(db, "users", ...);
    
    // 插入数据
    remdb_insert(db, "users", ...);
    
    // 查询数据
    remdb_result_t *result = remdb_query(db, "SELECT * FROM users");
    
    // 处理结果...
    
    // 释放资源
    remdb_free_result(result);
    remdb_close(db);
    
    return 0;
}

JDBC访问

remdb提供了JDBC驱动，允许Java应用程序通过JDBC API访问remdb数据库：

import java.sql.*;

public class RemdbExample {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 加载驱动
            Class.forName("com.remdb.jdbc.Driver");
            
            // 建立连接
            String url = "jdbc:remdb://localhost:8080/dbname";
            Connection conn = DriverManager.getConnection(url);
            
            // 创建Statement
            Statement stmt = conn.createStatement();
            
            // 执行查询
            ResultSet rs = stmt.executeQuery("SELECT * FROM users");
            
            // 处理结果集
            while (rs.next()) {
                System.out.println(rs.getInt("id") + ": " + rs.getString("name"));
            }
            
            // 关闭资源
            rs.close();
            stmt.close();
            conn.close();
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

基于UDP的高可靠数据订阅与发布

注意：使用此功能需要在Cargo.toml中启用pubsub特性

remdb提供了基于UDP的高可靠数据订阅与发布机制，支持单播、广播和组播模式，适合分布式系统中的数据同步。系统内置了多种预定义主题，用于发布不同类型的数据库事件：

预定义主题

主题名称	主题ID	描述	消息格式
wal	-	所有WAL操作	WAL_LOG_: Operation=<operation_type>, Table=<table_name>, ID=<record_id>, Data=
tables	-	表创建/删除事件	CREATE:table=<table_name>,id=<table_id>,fields=<field_count> 或 DELETE:table=<table_name>,id=<table_id>
metrics	-	数据库指标	JSON格式的数据库指标数据
healthstatus	-	健康状态	JSON格式的健康状态数据
table.<table_name>	-	表内容变更	INSERT:table=<table_name>,id=<record_id>,data=<hex_data> 或 UPDATE:table=<table_name>,id=<record_id>,data=<hex_data>
SYNC_REQUEST	2	同步请求主题	从节点发送同步请求给主节点
SYNC_DATA_BEGIN	5	同步数据开始	主节点发送同步元数据给从节点
SYNC_DATA_CHUNK	6	同步数据块	主节点发送同步数据块给从节点
SYNC_DATA_END	7	同步数据结束	主节点标记同步数据传输结束
SYNC_ACK	8	同步确认	从节点发送确认给主节点

使用示例

use std::time::Duration;
use remdb::pubsub::{PubSub, PubSubConfig, UdpMode};

// 创建发布/订阅配置
let config = PubSubConfig {
    udp_mode: UdpMode::Broadcast,
    multicast_addr: None,
    port: 5555,
    max_topics: 32,
    max_subscribers_per_topic: 16,
    buffer_size: 4096,
    enable_nack: true,
    retransmit_timeout: Duration::from_millis(100),
    max_retransmits: 3,
    heartbeat_interval: Duration::from_secs(10),
    frame_pool_size: 128,
};

// 创建发布/订阅实例
let mut pubsub = PubSub::new(config).expect("Failed to create PubSub instance");
pubsub.init().expect("Failed to initialize PubSub");

// 定义订阅回调
let callback = |topic_id: u16, data: &[u8]| -> bool {
    println!("Received data on topic {}: {:?}", topic_id, String::from_utf8_lossy(data));
    true
};

// 订阅主题
let subscription_id = pubsub.subscribe(0, callback).expect("Failed to subscribe");

// 发布数据
let msg = "Hello, PubSub!";
pubsub.publish(0, msg.as_bytes()).expect("Failed to publish");

// 取消订阅
pubsub.unsubscribe(subscription_id).expect("Failed to unsubscribe");

SQL查询示例

remdb支持标准SQL SELECT语句查询内存数据库的数据，包括各种聚合函数、数学函数和时间转换函数：

// 执行SQL查询获取所有用户
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users").unwrap();
println!("{}", result.to_string());

// 执行带条件的SQL查询
let result = db.sql_query("SELECT name, age FROM users WHERE age > 25 ORDER BY name ASC LIMIT 10").unwrap();
for row in result {
    println!("{}: {}", row.get(0), row.get(1));
}

// 执行带条件和排序的SQL查询
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users WHERE active = true ORDER BY created_at DESC").unwrap();
for row in result {
    println!("ID: {}, Name: {}, Age: {}, Active: {}", 
             row.get(0), row.get(1), row.get(2), row.get(3));
}

// 使用时间转换函数
let result = db.sql_query("SELECT id, name, TO_ISO8601(created_at) AS iso_created FROM users").unwrap();

// 使用TO_CHAR函数格式化时间
let result = db.sql_query("SELECT id, name, TO_CHAR(created_at, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') AS formatted_date FROM users").unwrap();

// 使用TO_EPOCH函数获取Unix时间戳
let result = db.sql_query("SELECT id, name, TO_EPOCH(created_at) AS unix_time FROM users").unwrap();

// 结合聚合函数和时间函数
let result = db.sql_query("SELECT TO_CHAR(timestamp, 'YYYY-MM-DD') AS date, AVG(value) AS avg_value FROM sensor_data GROUP BY date").unwrap();

// 使用LIKE运算符进行模式匹配
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users WHERE name LIKE 'A%'").unwrap(); // 匹配以'A'开头的名称
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users WHERE name LIKE '%son'").unwrap(); // 匹配以'son'结尾的名称
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users WHERE name LIKE '%mi%'").unwrap(); // 匹配包含'mi'的名称
let result = db.sql_query("SELECT * FROM users WHERE name LIKE 'A__e'").unwrap(); // 匹配长度为4且以'A'开头、以'e'结尾的名称

时序数据库

remdb提供了强大的时序数据库功能，专为时间序列数据的高效存储和查询而设计：

基本使用

use remdb::*;
use remdb::time_series::*;
use std::time::{Duration, SystemTime};

// 定义时序表结构
remdb::table!(
    sensor_data,
    5000, // 最大记录数
    primary_key: id,
    secondary_index: timestamp,
    fields: {
        id: i32,
        sensor_id: str(32),  // 传感器ID
        sensor_type: str(32), // 传感器类型
        value: f64,           // 传感器数值
        timestamp: u64,       // 时间戳
        location: str(64)     // 位置信息
    }
);

// 定义数据库配置
remdb::database!(
    DB_CONFIG,
    tables: [sensor_data]
);

fn main() {
    unsafe {
        // 初始化内存分配器
        let memory_size = 128 * 1024 * 1024; // 128MB
        static mut DB_MEMORY: [u8; 128 * 1024 * 1024] = [0u8; 128 * 1024 * 1024];
        
        memory::allocator::init_global_allocator(
            DB_MEMORY.as_mut_ptr(),
            DB_MEMORY.len()
        ).expect("Failed to initialize memory allocator");
        
        // 初始化平台抽象层
        platform::init_platform(platform::posix::get_posix_platform());
        
        // 初始化全局数据库
        let db = init_global_db(&DB_CONFIG).unwrap();
        
        // 获取表引用
        let table_mut = db.get_table_mut(0).unwrap();
        
        // 模拟插入传感器数据...
        
        // 查询时间范围内的数据
        let start_time = base_time;
        let end_time = base_time + 30 * 60000; // 30分钟
        
        let mut result_buffer = [0u8; 160 * 50]; // 50条记录的缓冲区
        let found_count = table_mut.get_records_in_time_window(
            4, // timestamp字段索引
            start_time,
            end_time,
            result_buffer.as_mut_ptr(),
            50
        ).unwrap();
        
        // 计算时间范围内的统计信息
        match table_mut.aggregate_count(4, start_time, end_time) {
            Ok(count) => {
                println!("时间范围内记录数: {}", count);
                // 计算平均值、总和、最小值、最大值...
            },
            Err(e) => println!("统计记录数失败: {:?}", e)
        }
    }
}

### 时序数据预聚合

remdb 现在支持时序数据预聚合功能，在数据写入时自动计算并存储不同时间间隔的聚合结果，显著提高查询性能。

#### 核心特性

- **自动更新**：当写入新数据时，预聚合数据会自动更新
- **多种聚合函数**：支持 SUM、AVG、MIN 和 MAX 聚合函数
- **自定义时间间隔**：允许配置不同的预聚合时间间隔
- **线程安全**：使用 Mutex 确保并发写入时的数据一致性
- **高效存储**：将预聚合数据存储在哈希表中，实现快速查找

#### 使用示例

```rust
use remdb::*;
use remdb::time_series::*;

// 获取时序表引用
let ts_table = db.get_time_series_table("sensor_data").unwrap();

// 添加预聚合配置
ts_table.add_pre_aggregation(60, "AVG").unwrap();   // 1分钟平均值
ts_table.add_pre_aggregation(300, "SUM").unwrap();  // 5分钟总和

// 写入数据（预聚合会自动更新）
let records = vec![
    TimeSeriesRecord {
        timestamp: 1609459200000, // 2021-01-01 00:00:00
        value: 25.5,
        tags: vec!["sensor_id=1"],
    },
    // 更多记录...
];
ts_table.batch_write(&records).unwrap();

// 查询预聚合数据
let start_time = 1609459200000;
let end_time = 1609462800000; // 1小时后

// 查询1分钟平均值数据
let avg_result = ts_table.query_pre_aggregated(start_time, end_time, 60, "AVG").unwrap();
for record in avg_result {
    println!("时间: {}, 平均值: {}", record.timestamp, record.value);
}

// 查询5分钟总和数据
let sum_result = ts_table.query_pre_aggregated(start_time, end_time, 300, "SUM").unwrap();
for record in sum_result {
    println!("时间: {}, 总和: {}", record.timestamp, record.value);
}

优势

查询速度更快：直接获取预计算结果，避免实时计算
减少CPU使用：避免实时聚合计算
性能稳定：查询性能不受数据量影响
配置灵活：支持多种聚合函数和时间间隔

适用场景

实时监控：快速查询最近的聚合数据
历史数据分析：高效查询长时间范围的聚合结果
仪表盘展示：预计算常用时间间隔的聚合数据
告警系统：基于预聚合数据进行阈值判断

向量数据库

remdb提供了强大的向量数据库功能，支持原生向量类型、多种距离度量和高效的向量索引：

基本使用

use remdb::*;
use remdb::config::{DbConfig, WALConfig};

// 初始化数据库配置
let config = Box::leak(Box::new(DbConfig {
    tables: vec![],
    total_memory: 16 * 1024 * 1024, // 16MB
    low_power_mode_supported: false,
    low_power_max_records: None,
    memory_allocator: &SimpleAllocator,
    wal_config: WALConfig {
        log_path: "./wal".to_string(),
        log_mode: remdb::config::LogMode::Async,
        checkpoint_interval_ms: 60000,
        log_file_size_limit: 16 * 1024 * 1024,
        log_prealloc_size: 4 * 1024 * 1024,
        log_segment_size: 16 * 1024 * 1024,
        retained_checkpoints: 2,
    },
    time_series_defaults: TimeSeriesConfig {
        partition_duration_secs: 3600,
        retention_period_secs: 7 * 24 * 3600,
        compression: remdb::time_series::compression::CompressionType::None,
        max_partitions: 100,
    },
}));

// 初始化数据库
let mut db = RemDb::new(config);
db.init()?;

// 创建包含向量字段的表
let create_sql = r#"CREATE TABLE products (
    id INT32 PRIMARY KEY,
    name TEXT,
    embedding VECTOR(4) WITH DISTANCE=IP
)"#;
db.sql_query(create_sql)?;

// 插入向量数据
let insert_sql = r#"INSERT INTO products (id, name, embedding) VALUES
    (1, 'product1', '[0.1, 0.2, 0.3, 0.4]'),
    (2, 'product2', '[1.0, 0.9, 0.8, 0.7]')
"#;
db.sql_query(insert_sql)?;

// 向量相似性查询 - 内积距离
let similarity_sql = "SELECT id, name, embedding <#> '[0.2, 0.3, 0.4, 0.5]' AS similarity FROM products ORDER BY similarity DESC LIMIT 2";
let similarity_result = db.sql_query(similarity_sql)?;

// 创建向量索引
let create_index_sql = "CREATE INDEX idx_products_embedding ON products (embedding) USING HNSW WITH (M=16, ef_construction=200)";
db.sql_query(create_index_sql)?;

RBAC权限管理

remdb提供基于角色的访问控制（RBAC），支持用户、角色和权限管理，提供细粒度的数据访问控制。

基本使用

use remdb::rbac::{Permission, Role, User, RbacManager};

// 创建RBAC管理器
let mut rbac = RbacManager::new();

// 创建角色
let role = Role::new("admin", "Administrator");
rbac.create_role(role);

// 创建用户
let user = User::new("alice", "password_hash");
rbac.create_user(user);

// 分配角色给用户
rbac.assign_role("alice", "admin");

// 授予权限
rbac.grant_permission("admin", Permission::Select("*"));
rbac.grant_permission("admin", Permission::Insert("*"));
rbac.grant_permission("admin", Permission::Delete("*"));

// 检查权限
let has_permission = rbac.check_permission("alice", &Permission::Select("users"));

AI模型推理

remdb集成ONNX运行时，支持AI模型推理，提供内置模型和自定义模型加载功能。

基本使用

use remdb::model::{OnnxModel, ModelManager, ModelUDF};
use remdb::model::builtin_models::{list_builtin_models, get_builtin_model};

// 列出内置模型
let models = list_builtin_models();

// 加载内置模型
let model = get_builtin_model("bge-m3");

// 创建模型管理器
let mut manager = ModelManager::new();
let model_path = "models/model.onnx";
let model = OnnxModel::load(model_path)?;
manager.register_model("my_model", model);

// 执行模型推理
let input = vec![0.1, 0.2, 0.3, 0.4];
let output = manager.infer("my_model", &input)?;

WAL日志压缩

remdb支持LZ4和Zstd两种WAL日志压缩算法，有效减少日志存储空间。

配置示例

use remdb::config::WALCompressionType;

// 使用LZ4压缩
let mut config = DbConfig::default();
config.wal_compression = WALCompressionType::Lz4;

// 使用Zstd压缩
config.wal_compression = WALCompressionType::Zstd;

系统表

remdb提供系统表管理功能，支持数据库元数据查询和系统信息监控。

基本使用

-- 查询所有表信息
SELECT * FROM information_schema.tables;

-- 查询表结构信息
SELECT * FROM information_schema.columns WHERE table_name = 'users';

-- 查询数据库状态
SELECT * FROM information_schema.database_status;

平台支持

POSIX平台

启用POSIX平台支持：

features = ["posix"]

裸机平台

启用裸机平台支持：

features = ["baremetal"]

测试

运行核心库测试

cargo test --lib

运行带有特定特性的核心库测试

cargo test --lib --features "pubsub ha"

运行完整测试套件

cargo test

检查编译

在no_std环境下检查编译：

cargo check --tests --no-default-features

在baremetal环境下检查编译：

cargo check --no-default-features --features=baremetal

在baremetal环境下运行测试

由于测试框架依赖std库，直接运行cargo test在baremetal环境下会失败。但你可以通过以下步骤验证代码在baremetal环境下的正确性：

确保代码可以成功编译：

cargo check --no-default-features --features=baremetal

对于实际的baremetal硬件测试，你可能需要：
- 使用交叉编译工具链
- 编写针对目标硬件的测试代码
- 配置适当的链接脚本
- 使用烧录工具将可执行文件写入硬件

示例交叉编译命令（以ARM Cortex-M为例）：

cargo build --target thumbv7m-none-eabi --no-default-features --features=baremetal

测试注意事项

核心库测试（cargo test --lib）不依赖于特定特性，是验证基本功能的最佳方式
完整测试套件（cargo test）可能会因为示例和集成测试依赖特定特性而失败
带有特性的测试（如--features "pubsub ha"）需要确保相关特性已正确配置
部分示例和集成测试可能需要特定的运行环境或配置

示例

查看examples目录下的示例代码：

basic_usage.rs：基本使用示例，展示表定义、插入、查询和事务操作
low_power_mode.rs：低功耗模式示例，展示如何配置和使用低功耗模式
incremental_snapshot.rs：增量快照示例，展示如何保存和恢复增量快照
sql_query.rs：SQL查询示例，展示如何使用SQL查询内存数据库
ddl_example.rs：DDL示例，展示如何使用DDL宏定义表和索引
ddl_runtime_example.rs：运行时DDL配置示例，展示如何使用运行时DDL API
pubsub_example.rs：发布/订阅示例，展示如何使用基于UDP的高可靠数据订阅与发布功能
time_series.rs：时间序列示例，展示如何处理时间序列数据
vector_example.rs：向量数据库示例，展示如何使用向量字段、插入向量数据和执行向量相似性查询
vector_distance_test.rs：向量距离测试示例，展示不同距离度量的向量相似性计算
drop_table_example.rs：DROP TABLE示例，展示如何使用SQL DROP TABLE语句删除表结构
test_remdb_server.rs：主从复制示例，展示如何使用同步或异步复制模式运行主从服务器

主从复制示例

注意：使用此功能需要在Cargo.toml中启用ha特性

test_remdb_server.rs示例展示了如何使用主从复制功能，支持通过命令行参数设置同步或异步复制模式：

主节点启动命令

# 同步模式
cargo run --example test_remdb_server master sync

# 异步模式
cargo run --example test_remdb_server master async

从节点启动命令

# 同步模式
cargo run --example test_remdb_server slave sync <master_ip> <master_port>

# 异步模式
cargo run --example test_remdb_server slave async <master_ip> <master_port>

示例输出

Starting RemDB Server...
Role: Master
Replication Mode: Sync
RemDB Server started successfully!
Listening on UDP port 5555
Topics available:
- WAL_INSERT (ID: 1) - WAL insert operations
- WAL_UPDATE (ID: 2) - WAL update operations
- WAL_DELETE (ID: 3) - WAL delete operations
- WAL_TIMESERIES_INSERT (ID: 4) - WAL timeseries insert operations
- WAL_COMMIT (ID: 5) - WAL commit operations
- WAL_ABORT (ID: 6) - WAL abort operations
- WAL_CHECKPOINT (ID: 7) - WAL checkpoint operations
- WAL_ALL (ID: 8) - All WAL operations
- TABLES (ID: 9) - Table creation/deletion events
- HEARTBEAT - Sent every 5 seconds

项目结构

remdb/
├── src/
│   ├── lib.rs              # 主库入口
│   ├── types.rs            # 基本数据类型定义
│   ├── config.rs           # 编译时配置宏
│   ├── table.rs            # 内存表实现
│   ├── index.rs            # 索引实现
│   ├── transaction.rs      # 事务管理
│   ├── monitor.rs          # 数据库监控模块
│   ├── c_api.rs            # C语言接口实现
│   ├── compression.rs      # 数据压缩模块
│   ├── log.rs              # 日志模块
│   ├── utf8.rs             # UTF8字符支持
│   ├── sync.rs             # 同步原语
│   ├── system_tables.rs    # 系统表管理
│   ├── wal_compression.rs  # WAL日志压缩
│   ├── sql/
│   │   ├── mod.rs           # SQL查询模块
│   │   ├── query_parser.rs  # SQL查询解析器
│   │   ├── query_executor.rs # SQL查询执行器
│   │   ├── result_set.rs    # 结果集处理
│   │   ├── error.rs         # SQL错误处理
│   │   ├── utils.rs         # SQL工具函数
│   │   ├── functions/       # SQL函数
│   │   │   ├── mod.rs
│   │   │   ├── aggregate.rs # 聚合函数
│   │   │   ├── math.rs      # 数学函数
│   │   │   ├── string.rs    # 字符串函数
│   │   │   ├── time.rs      # 时间函数
│   │   │   └── json.rs      # JSON函数
│   │   └── operations/      # SQL操作
│   │       ├── mod.rs
│   │       ├── expression.rs # 表达式处理
│   │       ├── comparison.rs # 比较操作
│   │       ├── ddl.rs        # DDL操作
│   │       └── vector.rs     # 向量操作
│   ├── memory/
│   │   ├── allocator.rs    # 静态内存分配器
│   │   ├── pool.rs         # 内存池
│   │   └── mod.rs
│   ├── platform/
│   │   ├── mod.rs          # 平台抽象层定义
│   │   ├── posix.rs        # POSIX平台实现
│   │   └── baremetal.rs    # 裸机平台实现
│   ├── ha/
│   │   ├── mod.rs          # 高可用模块入口
│   │   ├── manager.rs      # HA管理器实现
│   │   ├── replication.rs  # 复制功能实现
│   │   ├── heartbeat.rs    # 心跳检测实现
│   │   ├── role.rs         # 角色管理实现
│   │   ├── protocol.rs     # 同步协议定义
│   │   ├── sync_handler.rs # 主节点同步处理器
│   │   └── sync_receiver.rs # 从节点同步接收器
│   ├── pubsub/
│   │   ├── mod.rs          # 发布/订阅模块入口
│   │   ├── protocol.rs     # 协议帧定义与解析
│   │   ├── udp.rs          # 跨平台UDP套接字封装
│   │   ├── subscriber.rs   # 订阅者管理
│   │   ├── publisher.rs    # 发布者管理
│   │   ├── topics.rs       # 预定义主题
│   │   ├── ttl_ringbuffer.rs # TTL环形缓冲区
│   │   └── crc32.rs        # CRC32校验实现
│   ├── json/
│   │   ├── mod.rs          # JSON模块入口
│   │   ├── document.rs     # JSON文档处理
│   │   ├── path.rs         # JSON路径查询
│   │   └── memory_pool.rs  # JSON内存池
│   ├── rbac/
│   │   ├── mod.rs          # RBAC权限管理模块
│   │   ├── user.rs         # 用户管理
│   │   ├── role.rs         # 角色管理
│   │   ├── permission.rs   # 权限定义
│   │   └── manager.rs      # 权限管理器
│   ├── model/
│   │   ├── mod.rs          # AI模型模块入口
│   │   ├── model_manager.rs # 模型管理器
│   │   ├── builtin_models.rs # 内置模型
│   │   ├── onnx_runtime.rs  # ONNX运行时
│   │   ├── model_udf.rs     # 模型UDF函数
│   │   ├── cache.rs         # 模型缓存
│   │   ├── downloader.rs    # 模型下载器
│   │   ├── worker_manager.rs # 工作进程管理
│   │   └── worker_protocol.rs # 工作进程协议
│   └── time_series/
│       ├── mod.rs          # 时序数据库模块入口
│       ├── table.rs        # 时序表实现
│       ├── index.rs        # 时序数据索引
│       ├── compression.rs  # 压缩算法实现
│       ├── partition.rs    # 数据分区实现
│       ├── lifecycle.rs    # 数据生命周期管理
│       └── config.rs       # 时序数据库配置
├── examples/               # 示例代码
│   ├── api/                # API使用示例
│   ├── sql/                # SQL使用示例
│   └── misc/               # 其他示例
├── tests/                  # 测试代码
├── include/                # C语言头文件
├── models/                 # AI模型文件
├── onnxruntime/            # ONNX运行时文件
├── Cargo.toml              # 项目配置
└── README.md               # 项目说明文档

许可证

MIT许可证

贡献

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项目链接

注意事项

remdb专为嵌入式系统设计，不适合大规模数据存储
在no_std环境下使用时，需要提供适当的内存分配器实现
请确保在使用前正确初始化内存分配器和平台抽象层

未来计划

支持更多的数据类型
优化内存使用
提供更多的索引类型
增加更多的示例和文档
实现更复杂的内存优化算法
实现更灵活的内存分配策略
完善运行时DDL配置API，支持完整的表和索引创建功能
支持ALTER TABLE语句
优化运行时DDL操作的性能
支持更复杂的索引配置选项

remdb 0.3.1

remdb - 嵌入式内存数据库

主要功能

技术特点

快速开始

安装

特性说明

日志配置

标准库环境日志配置

no_std环境日志配置

日志级别说明

Rust语言的三种使用方式

1. 直接定义表数据结构

2. 宏定义MemTable

内联DDL模式

文件模式

3. 使用DdlExecutor通过动态DDL创建

其他访问方式

C语言接口访问

JDBC访问

基于UDP的高可靠数据订阅与发布

预定义主题

使用示例

SQL查询示例

时序数据库

基本使用

优势

适用场景

向量数据库

基本使用

RBAC权限管理

基本使用

AI模型推理

基本使用

WAL日志压缩

配置示例

系统表

基本使用

平台支持

POSIX平台

裸机平台

测试

运行核心库测试

运行带有特定特性的核心库测试

运行完整测试套件

检查编译

在baremetal环境下检查编译：

在baremetal环境下运行测试

测试注意事项

示例

主从复制示例

主节点启动命令

从节点启动命令

示例输出

项目结构

许可证

贡献

项目链接

注意事项

未来计划