睿尔曼机械臂 Rust SDK

这是睿尔曼机械臂的 Rust SDK ，旨在帮助 Rust 开发者更好的对睿尔曼机械臂进行二次开发。

SDK 是根据官网 json 协议开发。官网链接

作者介绍

• 作者: 李扬(Leon)
• 个人网站: 技安Rust笔记 - https://echoli.cn
• Github: https://github.com/EchoRust/realman

使用方法

[dependencies]
realman = "0.2.0"

三次点头示例

use realman::{traits::MotionTrait, ArmType, Realman, TrajectoryConnect};

fn main() {
    let realman = Realman::default();

    if let Ok(mut socket) = realman.connect() {
        socket.movej(ArmType::Gen72([0; 7]), 50, 0, TrajectoryConnect::Now).ok();

        for _ in 0..3 {
            socket.set_joint_step(&[6, -15000], 50).ok();
            socket.set_joint_step(&[6, 15000], 50).ok();
        }
    }
}

License

The MIT License (MIT)

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