pprzlink 0.3.1

Rust library for pprzlink
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pub mod transport;
pub mod parser;

// TODO: remove once all tests are done
extern crate ivyrust;

#[cfg(test)]
mod tests {
    use super::transport::PprzTransport;
    use super::parser;
    use super::parser::PprzMsgClassID;
    use std::fs::File;


    use super::ivyrust;
    use std::{thread, time};


    //==========================
    // Test pprzlink ivy
    //==========================
    fn desired_callback(data: Vec<String>) {
        println!("Got a message! Should be NPS_POS_LLH");
        println!("Data={:?}", data);
    }

    #[test]
    fn test_ivy_to_pprzlink() {
        // this test will bind callbacks to varius Ivy messages and then listen on thebus
        let dictionary = get_dictionary();

        ivyrust::ivy_init(String::from("RUST_IVY"), String::from("RUST_IVY Ready"));
        ivyrust::ivy_start(None);

        // spin the main loop
        let _ = thread::spawn(move || if let Err(e) = ivyrust::ivy_main_loop() {
                                   println!("Error in Ivy main loop: {}", e);
                               } else {
                                   println!("ivy main loop finished finished");
                               });
        // sleep so we can finish initialization
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(1000));

        // find a message to be bound to IVY bus
        let msg = dictionary.find_msg_by_name("NPS_POS_LLH").unwrap();

        // lets bind a message
        let _ = ivyrust::ivy_bind_msg(desired_callback, msg.to_ivy_regexpr());

        thread::sleep(time::Duration::from_millis(10000));
        // siply terminate
        println!("Test sucessful, terminating");
    }

    ///  run with ivyprobe '(.*)'
    #[test]
    fn test_pprzlink_to_ivy() {
        let (buffer_of_messages, _) = initialize_vectors();
        let dictionary = get_dictionary();

        ivyrust::ivy_init(String::from("RUST_IVY"), String::from("RUST_IVY Ready"));
        ivyrust::ivy_start(None);

        // spin the main loop
        let _ = thread::spawn(move || if let Err(e) = ivyrust::ivy_main_loop() {
                                  println!("Error in Ivy main loop: {}", e);
                              } else {
                                  println!("ivy main loop finished finished");
                              });
        // sleep so we can finish initialization
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(1000));

        for message in buffer_of_messages {
            let mut payload = message.clone();
            let mut rx = PprzTransport::new();
            let mut msg_available = false;
            for b in message {
                if msg_available {
                    panic!("Too many bytes!");
                }
                msg_available = rx.parse_byte(b);
            }
            assert!(msg_available);


            let name = dictionary
                .get_msg_name(PprzMsgClassID::Telemetry, rx.buf[1])
                .unwrap();
            let mut msg = dictionary.find_msg_by_name(&name).unwrap();

            // update message fields with real values
            msg.update(&rx.buf);

            // send the message
            ivyrust::ivy_send_msg(msg.to_string().unwrap());

            // now get the byte representation of the payload
            let msg_as_bytes: Vec<u8> = msg.to_bytes();

			// drain first two bytes and the last two bytes (transport header and checksum)
			let len = payload.len();
			let payload: Vec<u8> = payload.drain(2..len-2).collect();
			
			println!("MSG: {}",msg);
			
            assert_eq!(msg_as_bytes, payload);
        }
        
        // sleep a bit so we can finish sending messages
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(1000));
        ivyrust::ivy_stop();
    }

    //==========================
    // Test pprzlink parser
    //==========================
    fn get_dictionary() -> parser::PprzDictionary {
        let file = File::open("test/messages.xml").unwrap();
        let dictionary = parser::build_dictionary(file);
        assert_eq!(dictionary.classes.len(), 5);
        dictionary
    }

    #[test]
    fn dictionary_find_msg_by_name() {
        let dictionary = get_dictionary();

        let name = String::from("PING");
        let msg = match dictionary.find_msg_by_name(&name) {
            Some(m) => m,
            None => panic!("No message found"),
        };

        println!("Msg: {}", msg);
        assert_eq!(msg.name, name);
    }

    #[test]
    fn dictionary_get_msgs() {
        let dictionary = get_dictionary();

        let id = parser::PprzMsgClassID::Datalink;
        let msgs = match dictionary.get_msgs(id) {
            Some(m) => m,
            None => panic!("No message class found"),
        };

        assert_eq!(msgs.messages.len(), 54);
    }

    #[test]
    fn dictionary_get_msg_name() {
        let dictionary = get_dictionary();

        let class_id = parser::PprzMsgClassID::Telemetry;
        let msg_id = 30;
        let name = match dictionary.get_msg_name(class_id, msg_id) {
            Some(n) => n,
            None => panic!("Message not found"),
        };

        assert_eq!(name, "DATALINK_REPORT");
    }

    #[test]
    fn dictionary_get_msg_id() {
        let dictionary = get_dictionary();

        let class_id = parser::PprzMsgClassID::Telemetry;
        let name = "GPS_SOL";
        let id = match dictionary.get_msg_id(class_id, name) {
            Some(i) => i,
            None => panic!("No message found"),
        };

        assert_eq!(id, 17);
    }


    #[test]
    fn dictionary_get_msg_fields() {
        let dictionary = get_dictionary();

        let class_id = parser::PprzMsgClassID::Telemetry;
        let name = "GPS";
        let fields = match dictionary.get_msg_fields(class_id, name) {
            Some(f) => f,
            None => panic!("Message not found"),
        };

        assert_eq!(fields.len(), 11);
    }

    #[test]
    fn parse_xml_file() {
        let file = File::open("test/messages.xml").unwrap();
        let dictionary = parser::build_dictionary(file);
        // 5 classes in messages.xml
        assert_eq!(dictionary.classes.len(), 5);
    }

    //==========================
    // Test pprzlink tramsport
    //==========================
    #[test]
    /// Decode a single message
    fn decode_message() {
        let buf: Vec<u8> = vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                                0x39, 0x1e];
        let mut rx = PprzTransport::new();
        let mut msg_available = false;
        for b in buf {
            println!("b=0x{:x}", b);
            msg_available = rx.parse_byte(b);
            if msg_available {
                println!("message available");
            }
        }
        assert!(msg_available);
    }

    #[test]
    /// Decode 138 messages
    fn decode_messages() {
        let (buffer_of_messages, _) = initialize_vectors();

        let mut rx = PprzTransport::new();
        let mut n_msg = 0;

        let mut buf: Vec<u8> = vec![];
        // populate buffer
        for msg in buffer_of_messages {
            for byte in msg {
                buf.push(byte);
            }
        }

        for b in buf {
            let msg_available = rx.parse_byte(b);
            if msg_available {
                n_msg += 1;
            }
        }
        assert!(n_msg == 138);
    }


    #[test]
    /// encode a single message and verify
    fn encode_message() {
        let buf: Vec<u8> = vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                                0x39, 0x1e];
        let payload: Vec<u8> = vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0];
        let mut tx = PprzTransport::new();

        tx.construct_pprz_msg(&payload);

        // verify
        for idx in 0..buf.len() {
            println!("buf[{}] = 0x{:x}; tx.buf[{}] = 0x{:x}",
                     idx,
                     buf[idx],
                     idx,
                     tx.buf[idx]);
            assert!(buf[idx] == tx.buf[idx]);
        }
    }


    #[test]
    /// encode 128 messages and verify
    fn encode_messages() {
        let (buffer_of_messages, buffer_of_payloads) = initialize_vectors();

        assert_eq!(buffer_of_payloads.len(), buffer_of_messages.len());

        let mut tx = PprzTransport::new();

        for idx in 0..buffer_of_payloads.len() {
            let data: Vec<u8> = buffer_of_payloads[idx].clone();
            let original_msg: Vec<u8> = buffer_of_messages[idx].clone();

            tx.construct_pprz_msg(&data);

            // verify
            for idx in 0..original_msg.len() {
                println!("orginal.buf[{}] = 0x{:x}; tx.buf[{}] = 0x{:x}",
                         idx,
                         original_msg[idx],
                         idx,
                         tx.buf[idx]);
                assert!(original_msg[idx] == tx.buf[idx]);
            }
        }
    }

    fn initialize_vectors() -> (Vec<Vec<u8>>, Vec<Vec<u8>>) {
        let buffer_of_payloads: Vec<Vec<u8>> =
            vec![vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xeb, 0x1, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0x8, 0xdd, 0x55, 0xcd, 0x48, 0xd2, 0x44, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0x20,
                      0xe0, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd7, 0x43,
                      0xf6, 0x43],
                 vec![0x1, 0x23, 0x9, 0xe3, 0xb9, 0xcc, 0x48, 0xe0, 0x44, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0x20,
                      0xe0, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x69, 0x6, 0x4c, 0x4, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5,
                      0xdc, 0x5],
                 vec![0x1, 0x69, 0x6, 0x4c, 0x4, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5,
                      0xdc, 0x5],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xa, 0x8a, 0xcd, 0xcb, 0x48, 0xf1, 0x38, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0xc0,
                      0xc1, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd7, 0xc3,
                      0xf6, 0x43],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xee, 0x1, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x1e, 0x81, 0x1, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe2, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xb, 0x46, 0xcf, 0xcb, 0x48, 0x7d, 0x58, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0xc0,
                      0xc1, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2, 0x10, 0x7b, 0x41, 0xdb, 0x42, 0xbb, 0x1e, 0xf1, 0x19, 0x4, 0xce,
                      0x1c, 0xb8, 0xff, 0x9f, 0xd5, 0x8b],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x1f, 0x45, 0x0, 0x0, 0x80, 0x3f],
                 vec![0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd7, 0x43,
                      0xf7, 0x43],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xc, 0x43, 0xd0, 0xcd, 0x48, 0xea, 0x57, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0xc0,
                      0xc1, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xef, 0x1, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xd, 0xdd, 0xa6, 0xcd, 0x48, 0x92, 0x38, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0xc0,
                      0xc1, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x9, 0x62, 0x62, 0x6, 0x0, 0x5, 0xa5, 0x46, 0x0, 0xc, 0x0, 0xc0, 0xa8,
                      0x44],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xb, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x6],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xd7, 0xc3,
                      0xf7, 0x43],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xe, 0x53, 0x9e, 0xcc, 0x48, 0x88, 0x47, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0x80,
                      0xaf, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x1f, 0x46, 0xcd, 0xcc, 0xcc, 0x3d],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x23, 0xf, 0xad, 0xdc, 0xcc, 0x48, 0x46, 0x47, 0x8d, 0x4a, 0x0, 0x60,
                      0xa8, 0x44, 0xc],
                 vec![0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xf0, 0x1, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0],
                 vec![0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0]];

        let buffer_of_messages: Vec<Vec<u8>> =
            vec![vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e], // NAVIGATION
                 vec![0x99, 0x15, 0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xeb,
                      0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xf, 0xd9], // BATTERY
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9], // GPS LLA
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0x8, 0xdd, 0x55, 0xcd, 0x48, 0xd2, 0x44, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0x20, 0xe0, 0x44, 0xc, 0xc4, 0x82],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x22, 0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x3a, 0xd7],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x11, 0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x7d, 0xfa],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0xd7, 0x43, 0xf6, 0x43, 0x8f, 0x61],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0x9, 0xe3, 0xb9, 0xcc, 0x48, 0xe0, 0x44, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0x20, 0xe0, 0x44, 0xc, 0x3c, 0x1],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x13, 0x1, 0x69, 0x6, 0x4c, 0x4, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5,
                      0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0x38, 0x4c],
                 vec![0x99, 0x13, 0x1, 0x69, 0x6, 0x4c, 0x4, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5,
                      0xdc, 0x5, 0xdc, 0x5, 0x38, 0x4c],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0xf, 0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7a,
                      0xde],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x11, 0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x7d, 0xfa],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xa, 0x8a, 0xcd, 0xcb, 0x48, 0xf1, 0x38, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0xc0, 0xc1, 0x44, 0xc, 0x7d, 0xcb],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x22, 0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x3a, 0xd7],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x11, 0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x7d, 0xfa],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0xd7, 0xc3, 0xf6, 0x43, 0xf, 0xe1],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x15, 0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xee,
                      0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x12, 0xeb],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x11, 0x1, 0x1e, 0x81, 0x1, 0x9, 0x0, 0x0, 0x0, 0xe2, 0x2, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x9f, 0xbb],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xb, 0x46, 0xcf, 0xcb, 0x48, 0x7d, 0x58, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0xc0, 0xc1, 0x44, 0xc, 0xe8, 0x69],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x17, 0x1, 0x2, 0x10, 0x7b, 0x41, 0xdb, 0x42, 0xbb, 0x1e, 0xf1, 0x19,
                      0x4, 0xce, 0x1c, 0xb8, 0xff, 0x9f, 0xd5, 0x8b, 0x8a, 0x4f],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0xb, 0x1, 0x1f, 0x45, 0x0, 0x0, 0x80, 0x3f, 0x2f, 0xb1],
                 vec![0x99, 0x11, 0x1, 0x66, 0x5, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x7d, 0xfa],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0xf6, 0xf, 0x0, 0xf8, 0x29, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0xd7, 0x43, 0xf7, 0x43, 0x90, 0x63],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xc, 0x43, 0xd0, 0xcd, 0x48, 0xea, 0x57, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0xc0, 0xc1, 0x44, 0xc, 0x55, 0x3f],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0xf, 0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7a,
                      0xde],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0xf, 0x1, 0x67, 0x2, 0x0, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x7a,
                      0xde],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x15, 0x1, 0xc, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1, 0xef,
                      0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x13, 0xf1],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xd, 0xdd, 0xa6, 0xcd, 0x48, 0x92, 0x38, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0xc0, 0xc1, 0x44, 0xc, 0x4f, 0x17],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x13, 0x1, 0x9, 0x62, 0x62, 0x6, 0x0, 0x5, 0xa5, 0x46, 0x0, 0xc, 0x0,
                      0xc0, 0xa8, 0x44, 0x8f, 0xe0],
                 vec![0x99, 0xe, 0x1, 0x2a, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x39, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x22, 0x1, 0x17, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x3a, 0xd7],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xe, 0x53, 0x9e, 0xcc, 0x48, 0x88, 0x47, 0x8d, 0x4a,
                      0x0, 0x80, 0xaf, 0x44, 0xc, 0x70, 0xa0],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x19, 0x6a],
                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x9f, 0x40, 0x7d, 0x44, 0x0, 0x0, 0xc7, 0x1e],
                 vec![0x99, 0x24, 0x1, 0x3b, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x60, 0xe9],
                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
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                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x1a, 0x1, 0xa, 0x0, 0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x26, 0x1, 0x10, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0xaf, 0x44,
                      0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x80, 0x41, 0xeb, 0xdf],
                 vec![0x99, 0x12, 0x1, 0x6, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
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                 vec![0x99, 0x14, 0x1, 0x23, 0xf, 0xad, 0xdc, 0xcc, 0x48, 0x46, 0x47, 0x8d, 0x4a,
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