Struct SetEndVelocityAccelCommand 

pub struct SetEndVelocityAccelCommand {
    pub max_linear_velocity: Option<u16>,
    pub max_angular_velocity: Option<u16>,
    pub max_linear_accel: Option<u16>,
    pub max_angular_accel: Option<u16>,
}

末端速度/加速度参数设置指令 (0x479)

用于设置末端的最大线速度、角速度、线加速度和角加速度。 单位：

• 线速度：0.001m/s（原始值），无效值：0x7FFF
• 角速度：0.001rad/s（原始值），无效值：0x7FFF
• 线加速度：0.001m/s²（原始值），无效值：0x7FFF
• 角加速度：0.001rad/s²（原始值），无效值：0x7FFF

Fields

max_linear_velocity: Option<u16>

max_angular_velocity: Option<u16>

max_linear_accel: Option<u16>

max_angular_accel: Option<u16>

Implementations

impl SetEndVelocityAccelCommand

pub fn new( max_linear_velocity: Option<f64>, max_angular_velocity: Option<f64>, max_linear_accel: Option<f64>, max_angular_accel: Option<f64>, ) -> Self

从物理量创建设置指令

pub fn to_frame(self) -> PiperFrame

转换为 CAN 帧

Trait Implementations

impl Clone for SetEndVelocityAccelCommand

fn clone(&self) -> SetEndVelocityAccelCommand

Returns a duplicate of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for SetEndVelocityAccelCommand

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for SetEndVelocityAccelCommand