# Readme
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本库是[通用机器人驱动计划](https://github.com/Robot-Exp-Platform/robot_behavior)中的一员！我们立志于为更多的机器人平台提供 Rust 语言的驱动支持！**统一不同型号的机器人驱动接口，降低机器人学习成本，提供更高效的机器人控制方案！**
## 指令
大族机器人的指令主要分为以下几类
- 初始化指令
- 轴组控制指令
- 脚本控制指令
- 电箱控制指令
- 状态读取与设置指令
- 位置、速度、电流读取指令
- 坐标转换计算指令
- 工具坐标与用户坐标读取指令
- 力控控制指令
- 通用运动类控制指令
- 连续轨迹运动类控制指令
- Servo 运动类控制指令
- 相对跟踪运动类控制指令
- 其他指令