Function encode_secured_rtps_message_psk 

pub fn encode_secured_rtps_message_psk(
    plugin: &dyn CryptographicPlugin,
    local: CryptoHandle,
    remote_list: &[CryptoHandle],
    message: &[u8],
) -> Result<Vec<u8>, SecurityRtpsError>

Wie encode_secured_rtps_message, aber setzt zusaetzlich den PreSharedKeyFlag im SRTPS_PREFIX (Spec §10.9.1) — fuer den PSK-Crypto-Pfad.

Errors

Wie encode_secured_rtps_message.