Struct DomainParticipantFactory 

pub struct DomainParticipantFactory { /* private fields */ }

Factory-Singleton.

Implementations

impl DomainParticipantFactory

pub fn instance() -> &'static DomainParticipantFactory

Liefert den Prozess-weiten Factory-Singleton (Spec §2.2.2.2.2.1 get_instance).

pub fn create_participant( &self, domain_id: i32, qos: DomainParticipantQos, ) -> Result<DomainParticipant, DdsError>

Erzeugt einen neuen DomainParticipant fuer die gegebene Domain-Id. Startet die DcpsRuntime mit Default-Config — UDP-Sockets + SPDP/SEDP-Threads.

Errors

DdsError::TransportError wenn die UDP-Sockets nicht binden.

pub fn create_participant_with_config( &self, domain_id: i32, qos: DomainParticipantQos, config: RuntimeConfig, ) -> Result<DomainParticipant, DdsError>

Variante mit explizit uebergebener RuntimeConfig (z.B. fuer Tests mit kurzen SPDP-Periods).

Errors

DdsError::TransportError wenn die UDP-Sockets nicht binden.

pub fn create_participant_offline( &self, domain_id: i32, qos: DomainParticipantQos, ) -> DomainParticipant

Offline-Variante ohne Runtime — nur fuer Unit-Tests die kein Netzwerk wollen. Der zurueckgegebene Participant kann Topics erzeugen, aber keine DataWriter/Reader.

pub fn lookup_participant(&self, domain_id: i32) -> Option<DomainParticipant>

Spec §2.2.2.2.2.4 lookup_participant(domain_id) — liefert einen vorher erzeugten Participant zur gleichen Domain-Id, oder None wenn keiner registriert ist. Bei mehreren Participants derselben Domain liefert die Implementation den ersten.

pub fn delete_participant(&self, p: &DomainParticipant) -> Result<(), DdsError>

Spec §2.2.2.2.2.3 delete_participant. Entfernt den Participant aus der Factory-Registry und ruft delete_contained_entities auf. Liefert PreconditionNotMet wenn der Participant nicht in der Registry ist.

Errors

DdsError::PreconditionNotMet wenn der Participant nicht registriert ist.

pub fn set_default_participant_qos( &self, qos: DomainParticipantQos, ) -> Result<(), DdsError>

Spec §2.2.2.2.2.5 set_default_participant_qos — Default-QoS fuer ab jetzt erzeugte Participants.

Errors

DdsError::PreconditionNotMet bei Lock-Poisoning.

pub fn get_default_participant_qos(&self) -> DomainParticipantQos

Spec §2.2.2.2.2.5 get_default_participant_qos.

pub fn set_qos(&self, qos: DomainParticipantFactoryQos) -> Result<(), DdsError>

Spec §2.2.2.2.2.6 set_qos (Factory-Level QoS).

Errors

DdsError::PreconditionNotMet bei Lock-Poisoning.

pub fn get_qos(&self) -> DomainParticipantFactoryQos

Spec §2.2.2.2.2.6 get_qos (Factory-Level QoS).

Trait Implementations

impl Debug for DomainParticipantFactory

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result<(), Error>

Formats the value using the given formatter.